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电液伺服加载的神经网络内部反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服加载系统多余力问题,提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响,进一步提出基于神经网络内部参考模型调节方法。该参考模型为无舵机扰动时的液压油缸负载压力方程,在加载过程中,将油缸的负载压力与参考模型输出比较,利用神经网络自适应调节能力,消除加载中舵机运动的速度和加速度干扰,同时也克服液压系统非线性,时变参数和扰动的影响,该方法有较好的适用性。 相似文献
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PROFIBUS现场总线技术概述 总被引:7,自引:0,他引:7
简要说明了现场总线概念,简述了 PROFIBUS的系统构成、协议结构,为在机载航空电子系统中使用现场总线技术提供理解和评价的基础. 相似文献
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ARGCS已经成为目前欧美军方自动化测试系统的参考模型.继ARGCS之后,LM-STAR、GPWTS、GPATE、SAMe等现代的自动化测试系统也纷纷响应,正在朝着通用的、可重构的系统结构发展. 相似文献
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航空发动机主供油计量活门故障主动容错控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时,系统的输出将会发生跳变,不能很好地跟踪系统期望输出的现象,采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次,选取系统的标称模型为参考模型,以输出误差最小化为优化目标,基于李雅普诺夫稳定性原理,寻找合适的自适应调节律,设计了自适应容错控制器.最后,针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真.仿真结果表明:在主供油计量活门发生跳变故障和卡死故障时,自适应容错控制器可以通过参数自动调节,使得系统的输出能够很好地跟踪模型的输出,跟踪误差最终逼近于零. 相似文献
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航空发动机全程滑态模型跟踪控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
将全程滑态变结构模型跟踪控制首次应用于航空发动机系统,设计出了航空发动机全程滑态模型跟踪控制器。采用二次状态反馈法规划的参考模型不仅满足性能指标要求和完全跟踪的模型匹配条件,同时也实现了完全解耦。由于全程滑态变结构控制消除了能达阶段,故能克服定常滑态变结构控制系统在此阶段对扰动的敏感性,并且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服扰动和未知参数摄动的影响。结果表明:所设计的系统能取得令人满意的控制效果,能有效地抑制干扰和参数摄动的影响, 具有强的鲁棒性。 相似文献
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空间遥操作机器人系统控制参考模型 总被引:3,自引:0,他引:3
从分析智能系统中智能行为机制人手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间机器人模拟实验中,完成了模拟舱内作业任务,验证了其实用性。 相似文献
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