基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点（Tool center point, TCP）变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。     

从20世纪的战争看机载电子战装备的发展

20世纪40年代以来，世界上爆发了一系列战争，经过这些战争的洗礼、机载电子战装备到了快速的发展，本文通过对几次局部战争 空军电子战情况的回顾，可以清晰地看到机载电子战装备在战争中的地位越来越重要，在战术的应用上也越来越复杂。     

含铝固体贫氧推进剂燃烧中的几个问题

前言 从一九七五年开始到一九七九年底,北京航空学院、沈阳一一一厂设计所同八四五厂科研一所协作,对含铝固体贫氧推进剂先后做过点火试验,发生器地面试验和火箭——冲压组合发动机连管试验。通过这些地面试验,对含铝固体贫氧推进剂的燃烧有了一些初步的认识。本文是针对试验中发生的一些问题进行初步的总结,并提出一些看法。     

原位生长铝基复合材料的工艺研究

以金属氧化物粉末和铝进行置换反应原理为基础,对挤压铸造法,超声振动反应法制备原位生长的铝基复合材料的工艺进行了探索。光学金相观察和Ｘ射线衍射分析表明：挤压铸造过程中,金属氧化物与铝几乎未发生反应,挤压扣的复合材料经进一步热处理后,反应进行完全,得到Ａｌ２Ｏ３／Ａｌ复合材料;热处理后,复合材料的显微硬度值有明显的改变;     

推进剂组分对聚醚聚氨酯粘合剂热氧降解的影响 (Ⅰ)硝酸酯增塑剂的影响

采用傅立叶红外光谱和核磁共振技术,研究了硝化甘油（ＮＧ）和１,２,４,－丁三醇三硝酸酯（ＢＴＴＮ）两种硝酸酯增塑后的聚醚聚氨酯在空气中９０℃下的热氧降解。结果表明：ＮＧ,ＢＴＴＮ在聚氨酯粘合剂中的分解产物主要为醇类。这些小分子醇参与了聚氨酯硬段的重聚合反应,形成氨基甲酸酯结构;硝酸酯对聚氨酯粘合剂的热氧降解表现出某种稳定作用,并改变了软段产物结构,使甲酸酯和叔碳结构相对增加;硝酸酯分解产生的ＮＯ２     

SiCp／LD10复合材料原位拉抻断裂行为研究

采用扫描电镜下的动态拉伸手段,原位观察ＳｉＣｐ／ＬＤ１０复合材料在动态受载条件下复合材料内部裂纹形成、扩展直至断裂的全过程,结果发现裂纹主要在ＳｉＣ和基体截面、断裂颗粒和内部原始缺陷处形核,整个裂纹的生长过程 裂纹前端应力集中区内多个微裂纹形核、长大,相互连结,然后汇集到和主应力垂直方向上,形成宏观裂纹。     

太空原位制造和修复技术研究现状分析

概述了太空原位制造和修复技术（In—situ Fabrication and Repair,ISFR）的概念和特点,并结合该技术的发展背景,介绍了国内外以选择性激光烧结和电子束熔融技术为代表的太空原位制造、空间钎焊修复、太空基地建筑构建等方向发展现状及趋势。结合我国空间技术事业发展,提出充分借鉴国外相关技术成果,围绕主要应用材料,重点开展空间环境适应性和应用验证研究,并探索利用模拟月壤开展太空原位制造技术研究的设想与建议。     

原位反应合成Nb掺杂Al2O3/TiAl复合材料的显微结构分析

利用Al-Ti-TiO2体系原位反应合成了Nb掺杂Al2O3／TiAl复合材料。借助XRD和SEM研究了Nb掺杂Al2O3／TiAl的显微结构以及Nb引入量对复合材料显微结构的影响。结果表明，复合材料由TiAl、Ti3Al、Al2O3、Nb和NbAl3相构成，细小Al2O3颗粒分布于基体晶粒交界处，存在一定的团聚；Nb元素引入量的高低，可调节产物中TiAl和Ti3Al的相对含量，随Nb含量的增大，TiAl含量逐渐减少，Ti3Al则逐渐增大；同时，基体晶粒和Al2O3颗粒均有所细化，且分布逐渐均匀，材料的均匀性得到改善。     

某型发动机推力室均匀性分析与均流板设计

首先提出并应用了一些针对推力室氧腔几何模型的计算方法,结合通用CFD软件Fluent进行流场计算,并对计算结果进行了分析研究,在分析计算的基础上提出孔板的新设计思想,设计出了新均流孔板,并对氧腔进行了重新建模和流场均匀性计算分析.     

不锈钢上的铬硅原位化学气相沉积

用原位化学气相沉积方法在不锈钢上同时沉积铬硅扩散涂层已获得成功，涂层表面约含２７％铬和４％硅，试验钢渗层厚度分别达到１３０μｍ和２００μｍ。渗后试样在１ＮＨ２ＳＯ４溶液中有很好的耐蚀性，在３．５％ＮａＣｌ水溶液中的点蚀电位得到提高，抗氧化性也有明显提高。