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121.
122.
给出了一种求解严格伪压缩非自身映像不动点集上变分不等式的迭代算法,并证明了其强收敛性。此结果推广了姚永红和T.H.Kim等的研究结果。最后,进一步将结论推广到求解有限个严格伪压缩非自身映像公共不动点集上的变分不等式。 相似文献
123.
在系统分析小半径中频压缩弯管成形机理的基础上,推导出弯管最大壁厚减薄率和最小相对弯曲半径的计算公式,研究了附加弯矩对最大壁厚减薄/增厚率的影响,并指出了减小相对弯曲半径、提高弯管质量的主要途径。 相似文献
124.
基于盲源分离的雷达信号欺骗干扰抑制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对脉冲压缩信号的频谱弥散(SMSP)干扰,通过分析其时频特性,提出了一种基于盲分离的抑制算法。首先,推导了基于独立分量分析的代价函数,由于代价函数中信号概率密度函数不能精确估计,利用信号高阶互累积量的性质,重新构造了一种新的代价函数;其次,利用基于自然梯度的方法对新代价函数进行优化,从而得到基于峭度的盲分离算法;最后,通过仿真证明,对比Fast ICA算法,文中算法具有更快的收敛速度和更好的分离性能,在保证分离精度的前提下,可成功将目标回波信号分离,达到SMSP干扰抑制的目的。 相似文献
125.
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。 相似文献
126.
127.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
128.
129.
通过对星间链路和空间态势感知系统国内外发展现状的分析,指出星间链路在空间信息有效获取、安全传输和实时应用以及保障空间态势感知系统战场生存能力等方面起着重要的作用.针对星间链路在未来空间态势感知系统中的应用需求,提出包含空间通信模型和空间导航模型在内的空间感知体系基本架构,并对该架构下星间链路的设计要求或者特点进行分析,指出星间链路应该具有灵活可变的星间路由策略和联网结构,并能够支持高速可变和安全可靠的星间数据传输.分别从空间网络和卫星节点2个层面提出了系统实现的关键技术,并给出部分关键技术的研究重点和研究方法.上述研究结果可以为星间链路及相关领域的研究工作提供一定的借鉴和帮助. 相似文献
130.
聂铭玮 《北华航天工业学院学报》2011,21(4):25-26
声音信号的存储与传输,从模拟信号到数字信号经历了迅速的发展。随着多媒体处理技术的发展,数字音频压缩编码技术得到了广泛的应用。运动图像专家组—MPEG(Moving Picture Expert Group),该组织自1988年以来制定了一系列国际标准,其中MPEG-1、MPEG-2已为人们所熟知。从1999年开始,他们... 相似文献