全文获取类型
收费全文 | 9474篇 |
免费 | 1465篇 |
国内免费 | 1161篇 |
专业分类
航空 | 6836篇 |
航天技术 | 1470篇 |
综合类 | 1082篇 |
航天 | 2712篇 |
出版年
2024年 | 64篇 |
2023年 | 332篇 |
2022年 | 351篇 |
2021年 | 400篇 |
2020年 | 428篇 |
2019年 | 448篇 |
2018年 | 356篇 |
2017年 | 324篇 |
2016年 | 366篇 |
2015年 | 369篇 |
2014年 | 482篇 |
2013年 | 395篇 |
2012年 | 533篇 |
2011年 | 529篇 |
2010年 | 464篇 |
2009年 | 480篇 |
2008年 | 550篇 |
2007年 | 527篇 |
2006年 | 426篇 |
2005年 | 425篇 |
2004年 | 407篇 |
2003年 | 420篇 |
2002年 | 314篇 |
2001年 | 285篇 |
2000年 | 318篇 |
1999年 | 246篇 |
1998年 | 239篇 |
1997年 | 256篇 |
1996年 | 207篇 |
1995年 | 188篇 |
1994年 | 168篇 |
1993年 | 155篇 |
1992年 | 132篇 |
1991年 | 100篇 |
1990年 | 117篇 |
1989年 | 148篇 |
1988年 | 59篇 |
1987年 | 38篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
911.
大型飞机座舱温度控制系统控制律设计 总被引:1,自引:2,他引:1
大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例-积分-微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。 相似文献
912.
913.
由于永磁同步电机(PMSM)具有诸多优点,提出了一种基于最大转矩电流比(MTPA)控制的永磁同步电机模型预测控制方法,使磁阻转矩利用率最大化。利用离散化的数字处理技术,深入研究了多个优化目标的典型问题,其中包括:开关状态约束、MTPA优化、最大电流限制及延时补偿策略等。MATLAB/Simulink仿真数据证明:该控制系统实现了MTPA控制并且动态响应过程十分迅速,而且显著提升了PMSM模型预测控制系统的工作效率,对电机参数产生的波动显示出较强的鲁棒性。 相似文献
914.
模型预测控制(MPC)技术近年来在高动态性能电机驱动系统中应用广泛。为了克服传统MPC技术中有限控制集(FCS)造成的稳态电流脉动问题,提出了一种基于混合控制集(MCS)预测控制的永磁同步电机(PMSM)电流脉动抑制方法。分析建立PMSM预测控制系统离散数学模型,并分析电压矢量精度与电流脉动之间的关联性;在此基础上,MCSMPC将电压源型逆变器有限的有效电压矢量数,扩展为多个以占空比形式存在的虚拟电压矢量,并基于上述虚拟电压矢量完成MPC优化问题在线求解;此外,考虑到MCSMPC系统的参数敏感性问题,对MCSMPC系统反馈噪声问题进行分析讨论。最后,搭建双15 kW PMSM对拖样机测试平台进行试验分析,分析内容包括MCS方法动态跟踪特性、电流脉动稳态效果。试验结果表明所提出的MCSMPC方法在保留了传统预测控制技术高动态响应的基础上,可有效降低PMSM稳态电流脉动幅度和运行噪声。 相似文献
915.
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。 相似文献
916.
917.
918.
919.
920.
针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法.首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并将其作为优化性能指标,通过Schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题.该方法避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象.此外,相对于传统的滑模预测控制方法,该方法不需要额外计算终端约束条件和终端代价函数,只需要通过选取合适的李雅普诺夫函数即可保证系统的稳定性,且其加权矩阵和控制律是同时进行优化设计的,简化了设计过程.仿真试验表明,相比于单纯的预测控制和滑模控制,所提出的方法具有更好的跟踪性能. 相似文献