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2016年是"十三五"开局之年,新常态下,中国经济下行压力明显,供需均衡严重失调,供给侧改革成为创新驱动发展战略的突破口。"释放新需求,创造新供给"也被写入十八届五中全会公报。今年,又一个五年规划之始。"十四五"规划提出以深化供给侧结构性改革为主线,加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,从供给改革到刺激需求,促进经济的良性循环。 相似文献
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基于仿生干黏附材料的空间足式爬行机器人可附着于航天器外表面并代替宇航员完成舱外巡检、维护等工作,是无人自主化在轨服务与维护的有效途径。为保证足式爬行机器人与航天器的稳定附着,本文针对空间爬行机器人足端在与航天器接触时预压力对黏附稳定性影响的问题,提出一种足端预压力优化与控制方法。首先结合仿生黏附材料特性,建立黏附材料在预压阶段和黏附阶段的稳定性约束;其次在稳定性约束下基于二次规划方法优化足端力,保证预压力足够的同时减小对其他足的脱附力;最后通过基于环境刚度辨识的导纳控制实现优化后的力分配。结果表明:基于环境刚度辨识的导纳控制可实现预压力的柔顺控制,优化后的预压力可减小对其他黏附足的法向脱附力的影响,保证黏附爬行稳定性。 相似文献
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<正>随着我国民用航空运输业的高速发展,西安咸阳国际机场作为西部大型枢纽机场,航班量增加迅猛,塔台管制放行的工作强度和工作压力日益凸显。传统话音放行而造成的低效率和安全隐患,已不能满足空中交通服务所要求的安全、高效。为进一步提高塔台放行管制工作效率,满足航空运输飞行量不断增长的需求,2009年6月4日07:00(北京时),新航行系统技术-数字化起飞前放行PDC(Pre-Departure Clearance)技术正式启用。该技术的应用,实现了管制放行由话音向数字化的转变,给塔台管制放行带来了极大的便利,工作强度和工作压力大大降低,运行效率也得到有效提升。 相似文献
65.
通过不同障碍高和不同加质的冷流数值模拟,着重研究碰撞频率(碰撞处压力振荡频率)与强度(碰撞处prms/pmean)对于SRM内压力振荡幅频特性的作用程度。研究结果表明,SRM内压力振荡幅度与碰撞处的压力振荡大小为相同量级。当碰撞强度较小时,碰撞只起到增强声场的作用;当碰撞强度较大时,碰撞产生的压力振荡随碰撞强度的增加逐渐覆盖淹没声场。SRM内压力振荡的幅频特性主要由涡脱落碰撞强度决定,一般只呈现低频且具有非声非线性特征。 相似文献
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67.
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《燃气涡轮试验与研究》2014,(2)
单发飞机装配新型发动机试飞具有较高的风险,作为发动机重要性能参数的燃油流量,可在一定程度上反映发动机的潜在故障。为确保某型涡扇发动机飞行试验安全,需对发动机主燃油流量建立监控模型。利用地面台架试验数据,结合主燃烧室喷嘴和主燃油计量装置的工作特性,建立了主燃油流量监控模型,并与装机后的地面试验数据进行对比。结果表明,该监控模型有较高的准确性和通用性,能及时发现发动机可能存在的问题和故障,确保飞行试验安全。 相似文献
69.
《燃气涡轮试验与研究》2016,(6):34-37
航空发动机使用过程中出现喷口收放异常故障现象,通过现场排故及测得数据分析,得出喷口收放异常是由于指令压力低所致。为此,建立以指令压力低为顶事件的故障树,从顶事件出发找出直接导致顶事件发生的各种可能因素。然后再找出这些因素的直接原因,并逐级向下深入,一直追溯到引起系统发生故障的全部原因。逐一排除,最终认定喷口收放异常故障是由于燃油增压泵花键磨秃导致燃油增压泵失效引起。更换燃油增压泵,故障排除。 相似文献
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