基于ROS的空间即插即用架构软件解决方案

为了支持航天器软硬件系统的即插即用,必须配备一套中间层软件系统来自动处理组件的自发现、自配置和通信,针对这一需求提出一种基于机器人操作系统（ROS）实现空间即插即用软件架构的方案。在分析和对比ROS框架与SPA架构的基础上,根据SPA异质网络架构的特征,提出了基于ROS的SPA软件架构（RSPA）;对SPA协议在ROS框架下的实现问题进行了研究;设计了一种基于ROS的SPA演示系统。相比于以往的空间即插即用架构软件实施方案,RSPA具有清晰的网络模型,更容易扩展,并且可以有效利用ROS稳定的基础框架和丰富的工具加速软件构建过程。     

即插即用武器集成及其相关标准体系初探

分析了悬挂物管理系统武器集成的现状,研究了支持即插即用武器集成互用性标准的技术体系,提出了我国飞机武器系统集成的实施步骤,并对即插即用武器集成过程中的关键技术进行了阐述.     

基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术

目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息。但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低。为了解决在卫星拒止环境下的导航定位问题,选用基于因子图的信息融合算法,来实现不同采集频率的导航数据信息的融合。实地跑车试验表明,该方法能在卫星信号失效情况下,实现多传感器信息快速有效融合,确保系统导航精度,提升卫星拒止环境下载体导航定位能力。     

基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统设计

针对我国星载计算机不能通用和"即插即用"的特点,文章提出一种模块化的星载计算机硬件设计方法,以某卫星原理样机为例,设计了一种基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统,重点研究了通用驱动软件的实现,通过软硬件结合,实现了设备模块的功能自动识别和"即插即用"功能。文章将该方案与现有星载计算机系统进行了对比分析,结果表明:该系统的处理性能更高,具有较好的通用性和扩展性,能够进行模块级替换和产品化生产,并满足新一代星载计算机系统快速组装的需求。     

即插即用模块化卫星体系结构研究

即插即用模块化卫星是模块化即插即用技术与卫星平台技术相结合的新型卫星系统,是实现空间快速响应的重要途径。文章介绍了即插即用模块化卫星的概念;分析了即插即用技术在航天任务中的应用;概括了即插即用模块化卫星的体系结构,主要包括功能模块、即插即用标准接口、卫星平台总线和系统软件。在传统卫星分系统划分的基础上进行功能分解,提出了即插即用模块化卫星功能模块的划分方案。文章的研究结果可为中国发展即插即用模块化卫星技术提供理论参考。     

诺格公司和美国空军为未来卫星研究“即插即用”技术

据诺格公司网站2009年12月2日报道,诺格公司将帮助空军研究实验室（AFRL）设计具备“即插即用”能力的卫星平台,在开发未来太空系统时可降低成本并缩短周期。     

美国打造新的军用“全源导航”

对美国军方而言,"全球定位系统"(GPS)提供的定位、导航与授时(PNT)服务是不可或缺的。然而,卫星导航系统的固有弱点使地下、水下、室内、城市或高山峡谷,特别是干扰环境下的高精度军事PNT能力受到极大制约。为解决卫星导航系统固有弱点的制约,以美国国防高级研究计划局(DARPA)为首的先进     

星载即插即用协议转换模块的SOC设计与实现

微小型卫星即插即用技术的发展取决于不同总线标准接口设备能够快速集成到同一网络中的能力。SpaceWire总线技术是一种星载网络总线标准,已成为网络拓扑结构中的主干网络,而空间即插即用协议（Space plug-and-play architecture,SPA）是美国航空航天学会（American institute of aeronautics and astronautics,AIAA）在SpaceWire标准基础上为了实现快速响应计划而提出的微小型卫星即插即用标准。目前国内正在使用的卫星载荷的通信协议都是非SpaceWire接口的,比如许多小型卫星上的光纤陀螺载荷采用RS442串口通信标准,红外摄像头载荷一般采用1394b标准。本文研究了将1394b接口高速红外摄像头与RS422低速串口光纤陀螺接口集成到SPA网络的协议转换原理和片上处理器（System on chip,SOC）设计,并且在现场可编程门阵列（Field programmable gate array,FPGA）开发板上进行了软硬件验证。     

基于VXI总线的飞机供电系统参数测试处理系统的实现

介绍了一种基于VXIbus的飞机供电参数的自动测试处理系统的设计和实现，系统设计中采用符合VXI部总线规范的仪器模块，实现多通道高精度及快速的数据采集，采集方式包括并行和巡回检测两种，采用即插即用结构功能扩展非常方便。在HPVEE5．0软件平台下，利用软前面板技术可用交互方式控制VXI仪器模块，用户界面直观明了，大大简化了VXI仪器的操作使用，根据相关标准采用VC^ 和HPVEE相结合的方法设计了数据处理软件，建立了动态链接库，通过单相交流电源系统的测试试验，表明系统性能先进，稳定可靠，测试精度高，具有广泛的应用前景。     

数据采集系统在固体火箭发动机试验中的应用

重点介绍 HP VXI总线数据采集系统在固体火箭发动机试验中的应用 ,其中包括数据采集和处理程序 ,及 VXI设备的基本性能调试。并对软件设计思路和相关问题进行了讨论。通过与原有数据采集系统进行试验比较 ,表明该测试系统合乎程序动态试验的技术要求 ,性能优异。