全文获取类型
收费全文 | 10857篇 |
免费 | 691篇 |
国内免费 | 502篇 |
专业分类
航空 | 1649篇 |
航天技术 | 3585篇 |
综合类 | 252篇 |
航天 | 6564篇 |
出版年
2024年 | 60篇 |
2023年 | 229篇 |
2022年 | 279篇 |
2021年 | 341篇 |
2020年 | 280篇 |
2019年 | 240篇 |
2018年 | 163篇 |
2017年 | 177篇 |
2016年 | 259篇 |
2015年 | 312篇 |
2014年 | 428篇 |
2013年 | 502篇 |
2012年 | 793篇 |
2011年 | 747篇 |
2010年 | 774篇 |
2009年 | 673篇 |
2008年 | 636篇 |
2007年 | 536篇 |
2006年 | 454篇 |
2005年 | 458篇 |
2004年 | 410篇 |
2003年 | 425篇 |
2002年 | 319篇 |
2001年 | 357篇 |
2000年 | 288篇 |
1999年 | 259篇 |
1998年 | 221篇 |
1997年 | 227篇 |
1996年 | 194篇 |
1995年 | 198篇 |
1994年 | 193篇 |
1993年 | 114篇 |
1992年 | 135篇 |
1991年 | 125篇 |
1990年 | 85篇 |
1989年 | 102篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 156 毫秒
741.
基于Depth from Focus的图像三维重建 总被引:1,自引:0,他引:1
应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清晰大幅图像的不足.理论和实验结果证明,用该方法生成的二维融合图像和三维显示图像,恢复出比较精确的物体表面深度信息,提高了图像的清晰度. 相似文献
742.
针对现有的基于判别型或聚类型的图像,用分割方法无法处理被噪声污染的图像的现状,提出一种新的两步式图像分割框架。该框架首先利用图像的局部信息重塑图像的灰度直方图,增强了像素的类间散布性和类内紧凑性,然后将现有的基于判别型或基于聚类型图像分割方法在重塑图像上执行,从而提高了现有图像分割算法的有效性和鲁棒性。文中用典型的聚类型方法高斯混合模型来说明该框架的可行性。由于框架的两个步骤具有独立性.因此可推广到现有的其他基于像素或直方图的方法。在人工和真实图像上的实验结果证明,这种两步图像分割框架可以获得有效且鲁棒的图像分割结果。 相似文献
743.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
744.
分布式卫星干涉合成孔径雷达(InSAR)编队构形设计是系统总体设计的关键问题。从系统测高性能优化角度出发,提出分布式InSAR编队优化设计一般方法,将其概括为求解一个优化问题,以主星带辅星群体制分布式InSAR为例建立目标函数,针对其星载双站、斜视、空间基线等特点建立测高精度与辅星轨道根数的关系,基于近似的相对运动数学模型对该优化问题进行简化,并采用遗传算法求解。在此基础上,对多颗卫星组成编队以提高系统测高性能提出了一种多星编队设计方法。仿真分析表明,经优化得到的编队测高性能要优于干涉车轮和钟摆编队,该结果验证了优化设计方法的有效性和正确性。 相似文献
745.
746.
747.
748.
749.
750.
壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的... 相似文献