小卫星的自适应姿态控制

分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程；利用姿态动力学方程为一动力学参数矢量的线性函数这一事实，考虑存在参数不确定性，提出了一种自适应控制方法；证明了这种方法可以保证控制系统全局渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。     

降落伞系统附加质量的研究

降落伞在减速系统中已被广泛地运用，但是其运动方程的确立，尤其是方程中的附加质量项，在中国却少有提及，为了弥补此点不足，文章对附加质量进行了较全面的阐述，从概念引入，在方程中的运用，确定方法及变化规律，到对稳定性的影响分析，对于降落伞此类轻质的，柔性的钝体，附加质量受到多种因素的影响，其规律可由试验数据得出，而由根轨迹图分析可知，附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。     

平均轨道要素及其在卫星星座设计中的应用

平均轨道要素在卫星轨道设计及星座仿真中具有非常重要的作用。在综合国内外现有研究成果的基础上，给出了一整套简单实用、没有奇点的密切要素与平均要素间的相互转化方法，用此法进行的星座设计及仿真工作表明该方法非常有用。同时给出了利用平均轨道要素得以的关于赤道平面圆轨道的一个有意义的结论。     

关于发展具有特种业务的商业通信广播卫星的初步思路

1 引言 □□由于法轮功不法分子恶意干扰鑫诺－1卫星，国内部分重要的卫星用户对卫星通信广播有些丧失信心，纷纷寻求发展基于地面的传输网络，卫星通信广播事业面临着前所未有的危机与挑战。究其原因，一方面是由于法轮功事件的政治影响力大，必然使其在非政治领域的影响被夸     

「掌上」小卫星

自从1957年10月4日苏联发射第一颗人造地球口星以来，随着科学技术的不断进步和发展，空间技术也取得了巨大的进展。人类不仅制造出了各种各样、功能各异的卫星，而且还建造了空间站、实现了载人航天。     

基于粗糙集理论的卫星故障诊断方法

卫星结构和控制的复杂性、独特性和诱发故障的多源性导致其故障诊断的困难．卫星的一种故障模式与许多症状变量有关,目前的故障诊断推理因未充分考虑症状变量的冗余变量而比较复杂．提出了基于粗糙集理论的故障症状约简新方法,用卫星故障实例研究了新方法的应用,结果表明该约简方法对消除卫星故障症状信息冗余、简化和优化故障诊断推理非常有效。     

动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用

讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题．结合系统的动量及动量矩守恒关系，证明了动力学奇点的存在，并导出了动力学奇点的数学解析求解公式．在此基础上，利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法．该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。     

空间扫描

马来西亚将于2004年发射军用卫星 据2002年11月23日消息，马来西亚将与韩国合作研制1颗微型卫星，以进行多种应用，其中包括军事应用和情报收集。这颗耗资1 300万美元的“中等孔径相机”（MAC）卫星将在2004年发射，它由马来西亚国有航空航天技术公司（ATSB）和韩国SaTReC公司联合研制。ATSB公司负责人表示，卫星照片将会非常清晰，可用于多种用途，其中包括城市规划、土地使用、国家安全等。 美陆军研制新型Ka频段地面卫星终端 美国陆军通信电子司令部已授予Titan公司一项价值2 200万美元的合同，要求该公司为其研制新型Ka频段地面…     

美国又解密两种侦察卫星

2002年8月,美国国家图像与测绘局(NIMA)宣布,它将于当年9月20日召开图像会议,解密美国侦察卫星计划,公布KH-7和KH-9两种侦察卫星的情况。 但是,9月20日会议并没有像人们所期望的那样提供两种卫星的详细内容。1995年克林顿总统在签署命令解除“日冕”卫星秘密的同时,要求进一步审查胶片型侦察卫星的解密问题。但是,审查工作自20世纪90年代末起陷于停顿。 “920”图像会议只公布了很有限的信息,如有关KH-7(代号GAMBIT)和KH-9(代号HEXAGON)的真实名称。至于卫星或星载相机的照片,卫星制造和运营过程,甚至发射时的照片等均未公布,就连…     

衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用

从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ2分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.