基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航算法研究

全球导航卫星系统(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干扰等缺点,故在GNSS信号缺失时,SINS系统的积累误差长时间得不到校正,传统的SINS/GNSS组合导航系统的导航性能迅速降低。当SINS采用微机电(MEMS)器件时,更是如此。为提高车载组合导航系统的导航精度,提出在GNSS信号拒止时,采用里程计(ODO)辅助SINS,并加以动态零速修正的方法,来提高系统的导航定位精度。跑车试验结果显示在GNSS短时拒止时,基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航具有较高的导航定位精度。     

正切调频脉冲压缩滤波器在有源噪声干扰环境中的性能分析

正切调频脉冲压缩是一种雷达非线性调频脉冲压缩方法。在构建一种通用接收机模型的基础上 ,以压缩滤波器归一化输出包络的主瓣脉宽以及最大旁瓣为指标 ,分析了多种有源噪声干扰样式对压缩滤波器工作性能的影响 ,并作了对比分析 ,给出了物理解释。     

IMSA100高速级联时的问题及解决办法

叙述了用四片 IMSA10 0芯片组成高速匹配滤波器在运行调试时存在的问题 ,经分析 ,提出了解决的方法 ,得出了较好的结果 ,使输出信号增加 6 d B。     

有源带通滤波器

本文讨论由低通,高通滤波器累接起来的带通滤波器。     

一种基于数字综合算法的MTD滤波器设计方法

利用空间阵列方向图合成中的数字综合算法 ,提出了一种新的MTD滤波器设计方法。该方法通过在滤波器频率响应的副瓣区放置大量的干扰信号 ,改变干扰信号的功率强度 ,从而自适应地控制滤波器频率响应的副瓣电平。这种方法所设计的MTD滤波器 ,其频率响应不仅在零频附近有宽而深的零陷 ,而且在其他副瓣区域可以为任意形状 ,具有较好的实用性。设计实例证实了这种方法的有效性。     

用卡尔曼滤波器估计目标机动加速度

为了使基于线性二次型高斯理论的LQG最优制导规律得到工程应用，设计了一种寻的回路中的卡尔曼滤波器，利用仿真技术，用这种滤波器对目标机动加速度进行了估计，仿真结果表明，这种滤波器可以准确估计目标机动加速度。     

基于UKF的机载无源定位算法

提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)的机载无源定位算法,并结合应用背景,对系统模型以及通常的UKF算法作了相应的改进。该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的较大线性化误差对性能的影响。与基于EKF的定位算法相比,本文提出的算法滤波性能更好,对初始估计误差不敏感,并且算法不用计算雅可比或黑赛矩阵,更容易实现。仿真结果验证了提出算法的优越性。     

多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器

对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法.该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j),并证明了其收敛性.进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法.该方法避免了传统Sage和Husa的自适应滤波算法不能处理Q和R均未知的系统的局限性.为了将多传感器信息加以充分利用,提高滤波精度,本文利用加权最小二乘法(WLS),实现了多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器.一个带3传感器非线性系统的仿真例子说明了该算法的有效性.     

基于Volterra的ADC校正技术研究

模拟数字转换器（ADC）是信号处理中非常重要的器件,而其非线性误差会影响系统的精度和效率。基于Volterra泛级数方法对ADC的非线性进行建模,并研究了一种基于Volterral滤波器的ADC后向校正技术。通过最小二乘法预估Volterra核函数,利用多项式分层解法实现volterra滤波器,利用matlab软件将volterra滤波器对ADC的非线性进行校正。仿真结果表明方法适用于对ADC中的非线性进行校正。