一处多目标跟踪数据处理器的设计

介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法，这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视颇回波信号经过数据采集，信号检测和目标参数提取后得到的测量数据，在实验室环境下，当信噪比为３：１时，此数据处理器在１００ｋｍ距离处的滤波估计误差为５０ｍ，方位估计，误差达到半功率波束度宽的１／３０。     

采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤     

用卡尔曼波器使综合孔径雷达图像重构的方法

本文提出了用于综合孔径雷达的新的图像重构法。过去为了提高运算速度，采用在频域内处理的方法。新的方法则在时域内，用卡尔曼滤波器使图像重钩。因该方法能有效地使图像按顺序重构。因此可用于通过实时处理进行的图像重钩。本文利用假设的综合孔径雷达接收信号进行图像的模拟重构，用此方法可得到超过原有方法的重构图像。     

解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法

用以在多目标跟踪（ＭＴＴ）时保持规定航迹的对称测量方程（ＳＭＥ）滤波器法，被推广应用于雷达位置测量。ＳＭＥ滤波器的一个主要特性，是在进行目标状态估值时毋需考虑目标／测量关联，从而明显减小了ＭＴＴ计算的复杂性。本文导出三维空间内Ｎ个目标运动情况的ＳＭＥ滤波器，目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这Ｎ个目标的球坐标位置（距离、俯仰角和方位角）的噪声测量值为已知，则这项工作的重点将是由球坐标位置值     

无人机GPS／SINS／双星组合导航浅析

分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点，提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS／SINS组合导航系统中，形成新的GPS／SINS／双星导航定位系统，并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型，该组合导航系统安全可靠，满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。     

星载再生处理器中数字分路器的研究

采用分路方法中最有前途的一种方法—分层多级处理方法(HMM)或称树形结构方法来进行FDM信号的研究。以此为基础在通用计算机上实现了两路信号的分路。在分路器的实现中,由于信号畸变等的影响,因此,所有用到的数字滤波器均被设计成线性相位FIR滤波器,并给出了一个FIR线性相位滤波器设计的通用计算机软件。为了对FDM分路的结果进行验证,对伪随机信号的产生、编码、调制、解调和解码进行了分析,并进行了软件实现。最后,我们还在7MS320C225开发板上进行了两路信号分路的实验,其效果是良好的。     

数字滤波器的一般原理和靶场现用滤波器的述评

本文阐述了靶场司令委员会成员靶场广泛采用的几种数字滤波器，介绍了这些滤波器的基本原理，以及用于某些数据处理的滤波器设计技术。     

带限信号采样和数字相参处理

传统的相参处理器包括Ｉ，Ｑ二个通道，存在不避免的幅相不平衡，本文研究中频带限信号采样经数字处理获得零中频正交数字信号的方法，该方法只用一路Ａ／Ｄ转换器直接对中频带限信号进行采样和数字变换，用镜频抑制滤波器，二次重采样移频电路分离零中频信号的同相分量Ｉ。和正交分量Ｑ，因而，该方法能够克服Ｉ，Ｑ通道不平衡，文中对中频频率，采样时钟周期的选择，镜频抑制滤波器的设计进行了详细讨论，选用具有线性相位特性的Ｆ