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201.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。 相似文献
202.
203.
对水平起降两级入轨(TSTO)运载器一子级返场轨迹优化和轨迹在线生成问题进行了研究。首先,给出了较独特的一子级再入轨迹设计策略:先给定侧向剖面,再分段优化求解三维轨迹。针对返场过程的大幅转向需求,设计了形式简单的倾侧角-航向角偏差剖面,并定义了具有不同任务的航向转弯段和航向微调段;针对一子级宽速域气动变化显著特点,为避免轨迹跳跃,定义了增高减速段和下降滑翔段,并采用分段优化策略求解三维轨迹。其次,针对分离扰动造成的一子级初始状态偏差,扩展了自适应高维伪谱插值(AMPI)算法的参数空间,并将其应用于返场轨迹在线生成问题。仿真结果表明,设计的倾侧角剖面能够在倾侧角不翻转的前提下调整飞行航向对准着陆场,设计的分段优化策略能够保证高度曲线平稳无跳跃,采用的自适应高维伪谱插值算法能够在分离扰动影响下快速准确地实现在线轨迹生成。 相似文献
205.
以工程应用为出发点,提出了试验机技术状态确定的依据、单次无维修待命时间验证成败判据、特殊气象条件下试验数据处理方法、无维修待命时间验证评估模型.在此基础上,以某型歼击机为例给出了试飞阶段无维修待命时间验证方案设计方法.该方法工程应用性强,可作为试飞阶段外场开展无维修待命时间验证的依据. 相似文献
206.
阐述了武器试验机建设的背景及需求,结合国内外试验机建设经验总结了飞机平台选择、机载火控系统研制、挂装武器飞行性能和机弹分离安全性评估及机载测试测量等试验机建设关键技术,对关键技术提取和具体应用进行了分析并提出了使用原则,明确了主要的指标要求和使用注意事项,以期对相关建设工作起到参考作用. 相似文献
207.
2011年9月29日21:16:03,我国长征-2FT1运载火箭携带天宫-1目标飞行器从酒泉卫星发射中心升空。21:25:45,天宫-1准确进入近地点200km、远地点346km、倾角42.7°的预定轨道。9月30日01:58,天宫-1在轨运行至第4圈时实施了第1次变轨,将远地点高度由346km提升到355km。 相似文献
208.
209.
210.
主要是根据5只继电器的动作状态,寻查故障的所在部位,又应用本身现条件,补充吸盘的吸力不足以及机械部分的拆卸顺序与轴承影响等问题。 相似文献