指数分布单样预测的Bayes方法

对指数分布的单样预测问题用Bayes方法进行了讨论，结果表明，定数截必埋，无信息先验分布的Bayes预测限与经典预测限相同，但两种方法的预测子不一致，对有替换定时截尾，给出了经典方法目前尚未处理的单样预测问题的Bayes预测子与预测限，并用数值例说明了这些方法。     

应用粒子激光散射测量混合反应器分散相浓度场分布

研究了圆管反应器中四束侧向对撞射流与轴向流形成的混合流动.应用激光粒子散射成像测量了侧向分散相在混合流中的浓度场分布,得到了不同的浓度分布图形随侧向流与轴向流速比关系,揭示了内在有规律的独特的浓度分布结构.     

大气的中子效应

阐述了大气的环境及其中子对工作期间的电子系统产生的单粒子效应的实例，简述了中子产生单粒子事件的机理，提供了产生翻转事件的概率估算公式，并提出为安全考虑，导弹电子系统设计应计入此效应。     

Weibull分布与极值分布的单样预测

对Weibull分布与极值分布的单样预测问题进行了讨论，给出了单样预测的无偏预测子与近似的预测限，并用数值例说明这些方法。     

PIV诊断系统在Mac机上的移植与改进

实现粒子图像测速（PIV）包括两个关键步骤：粒子图像的获取和粒子图像的处理。本文为粒子图像的处理探索出了一条新的途径，实现了原诊断系统在Mac机上的移植，并且根据Mac机处理图像信息的先进性对原处理系统进行了改进，特别增强了其后处理功能。     

坐标测量机性能评定标准及校准规范的探讨

指出GB/T16857.2—1997eqvISO10360—21994《坐标计量学》第2部分坐标测量机的性能评定及JJF1064—2000《坐标测量机校准规范》存在的不足。提出增补一项必做的评定项目和校准方法,并完善一项校准方法。这对各机型坐标测量机都有效,可以提高校准精度,更全面准确地评定坐标测量机的性能。     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。