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901.
在块对角控制系统中,采用解析逆解等思想使控制器设计具有很多的优点,但是该控制器存在参数较多且难以优化选取的问题。文中提出了一种基于粒子群算法的纵向块对角控制器参数优化方法,进行了原理分析及数值仿真。结果表明,该方法可以较好地寻优纵向块对角控制器参数,实现舰载机跟踪理想轨迹准确着舰。 相似文献
902.
针对经典分形压缩算法中编码时间过长的问题提出了一种改进算法。将粒子群优化算法应用于聚类中心的求解中,利用聚类优化方法分别对子块和父块进行聚类,匹配时通过类内搜索取代全局搜索,减低了编码时间。仿真实验结果表明,在不影响信噪比和压缩比的前提下,与经典分形压缩算法相比,本文的算法编码速度可提高大约5倍;同近期文献报道的基于K-均值聚类优化的快速分形图像压缩算法相比也有明显的改善。 相似文献
903.
904.
905.
采用单元内粒子(PIC, Particle-In-Cell)方法对离子发动机光学系统进行了等离子体粒子模拟.PIC方法可有效地对等离子体进行粒子模拟,其中电场求解采用SOR(Successive Over Relaxation)方法,离子加速方法采用蛙跳格式.推进剂采用氙,模拟粒子为单核离子.模拟得到了栅极间电势分布、电场强度分布及栅极间氙离子数密度分布.计算结果表明,在所取的光学系统电压参数和几何参数下,粒子束能够顺利通过栅极孔,不会撞击到栅极孔壁上.粒子模拟为今后开展离子发动机光学系统腐蚀机理分析及寿命评估提供了有效的数值方法. 相似文献
906.
平滑粒子流体动力学(SPH)方法是一种无网格Lagrangian计算技术,在处理一些问题时,比以Lagrangian坐标系和Eulerian坐标系为基础的常规网格有独特的优越性,特别适用于处理物质质点的流动性极大的问题,如超高速碰撞问题.文章对SPH的理论和计算方法做了简单的介绍,并对其发展过程和现状做了简单的回顾. 相似文献
907.
908.
909.
单框架控制力矩陀螺群的奇异几何分析 总被引:4,自引:0,他引:4
使用几何方法对单框架控制力矩陀螺群(包括转子恒速的CSCMG和转子变速的VSCMG)的奇异性进行了分析。通过绘制CSCMG的奇异角动量超曲面,并标识隐奇异和显奇异在该曲面上对应的点,直观地表述了CSCMG的可操纵空间,得出星体三轴角动量可交换的具体范围。比较奇异角动量超曲面图,可以看出金字塔构型在角动量饱和包络面内部存在显奇异,而五棱锥构型的显奇异十分接近饱和包络面。文中分析了金字塔和五棱锥两种构型的CSCMG可能的退化隐奇异点,并给出了退化隐奇异点在奇异角动量超曲面上的具体位置及其高斯曲率特性。对集成的能量和姿态一体化控制系统(IPACS)可能出现的无法操纵的情况进行了补充分析,给出了使用VSCMG的IPACS不会出现操纵奇异的构型设计的充分条件。给出在某一瞬时能量下,VSCMG转子角速率范围有限制时的角动量包络图,从中得到CSCMG与VSCMG角动量体的变化和联系。 相似文献
910.