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通过双目视觉平台捕获图像反馈PC机,采用基于支持向量机(SVM)的机器学习方法对目标进行分类。判定型号并为每个型号加载图像处理检测方案及参数矩阵,实现电连接器针脚的柔性定位预处理,之后执行针顶轮廓的精确拟合算法,结合插针排列模版实现其三项检测工作。最后,通过实例验证与重复精度实验,结果表明本文方法具备面向多型号的柔性检测能力,并且稳定性,精度,效率满足低频连接器的检验要求。 相似文献
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《中国民航飞行学院学报》2016,(1)
机场运行指挥员的训练关系到机场安全高效的运营。由于现场指挥员的操作还没有形成统一标准,运行指挥训练软件需要满足三个方面的要求。首先,实现软件功能的可扩展性以适应需求的更改;其次,提供完全基于事实的训练数据;最后,能够模拟任何事件以提供针对性训练。为了解决这些问题,在系统设计方面,采用微内核技术和数据库一起实现模块的可扩展性。对MVC模式和门面模式进行了创新,不但使系统结构因此变得简洁,还避免了原有设计模式的缺点。在生成训练数据方面,采用真实场景数据作为练习框架,在其中加入精心编写的随机事件数据以提高训练的针对性。实验结果表明,该系统搭建快速,易于修改和维护,适应性、针对性强。 相似文献
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运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征.为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理.此外,探讨了在摄像机系统中通过模拟生物眼球运动策略进行距离估计和周围环境观察的可能性,以及通过纯机械方式,模拟基于Listing法则眼球扫视运动的可能性.最后,提出Listing平面应是套索驱动机器人视觉测量和空间姿态控制结合点的观点. 相似文献
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通过结合目标跟踪与相对定位,在对多帧检测目标进行关联与分析的同时,可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时,传统目标跟踪算法较易发生漏匹配或身份变换,而仅依靠对齐点云的相对定位算法较易出现定位失效的情况。针对以上问题,提出了一种基于改进DeepSORT的目标跟踪与定位方法在原始DeepSORT算法中加入基于位置约束的匹配,解决了因外观改变导致的漏匹配问题;在获取跟踪信息的基础上,设计了基于目标运动模型的相对定位方法,解决了图像中目标较小时相对定位不连续且定位精度较低的问题。试验结果表明,与传统DeepSORT算法相比,多目标跟踪准确度提高了5.9%;与仅依靠对齐点云的相对定位算法相比,定位精度提高了62.4%。 相似文献