基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达目标跟踪与定位方法CSCD

通过结合目标跟踪与相对定位,在对多帧检测目标进行关联与分析的同时,可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时,传统目标跟踪算法较易发生漏匹配或身份变换,而仅依靠对齐点云的相对定位算法较易出现定位失效的情况。针对以上问题,提出了一种基于改进DeepSORT的目标跟踪与定位方法在原始DeepSORT算法中加入基于位置约束的匹配,解决了因外观改变导致的漏匹配问题;在获取跟踪信息的基础上,设计了基于目标运动模型的相对定位方法,解决了图像中目标较小时相对定位不连续且定位精度较低的问题。试验结果表明,与传统DeepSORT算法相比,多目标跟踪准确度提高了5.9%;与仅依靠对齐点云的相对定位算法相比,定位精度提高了62.4%。     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题.首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足.最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法.     

单目摄像机与三维激光雷达联合标定的研究

为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题,文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定,提出了通过优化平面靶标摆放位置来减少样本数量并提高样本质量,保证标定精度的方法。通过建立数学模型和实验验证了本文方法及算法的正确性,当靶标位置均匀分布在摄像机视场内,并且法向量方向均匀分布在四个象限时,只需4个标定位置即可完成参数求解,且标定误差与使用16个位置时相当。     

一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明：与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。     

美国探索视觉隐身

在进行了近30年雷达隐身技术研究之后，美国航空航天工业界正在探索新的隐身技术，包括视觉隐身技术。     

视觉文化时代,也谈“看山是否为山”的三重境界——论艺术家张杰构筑山水幻象的精神向度

宋代,禅宗大师青原行思曾经提出参禅的三重境界:"参禅之初,看山是山,看水是水;禅有悟时,看山不是山,看水不是水;禅中彻悟,看山仍然山,看水仍然是水。"青原行思借用"看山是否为山"的议题,层层递进地揭示出认知的不同状态:即初始停留于感觉层的"知其然"状态;尔后,智识层面的"知其所以然"状态;以及,彻悟之后以万物之目实现的"天人合一、山水自在、自然而然"状态。——若将此禅理放之于当代艺术中,适用亦然。     

黑白无界 极致主义设计

典雅的白与深沉的黑,是设计师永恒的钟爱,总有无尽的保险单来自这极致的简单,再带来强烈的礼堂冲击与一派现代气息。     

生物间神秘的思维感传

思维感传也叫心灵感应.简单地讲,思维感传就是意识之间不用任何语言、符号的一种直接沟通及交流,而这种沟通和交流有时是在一定距离上的相互感觉.那么,在生物之间真有这种奇迹发生吗?爱丁堡大学的超心理学家罗伯特·莫里斯说:"现在已经有充分的证据表明,除了声音、触摸和视觉之外,生物间还有着如心灵感传类的其他信息交流方式……"而这种现象对人类来说,多数发生在孪生兄弟或孪生姐妹及母亲和新生婴儿之间.     

自由是艺术真实表现的唯一途径——读潘仲武油画近作

潘仲武先生旅美二十多年的油画创作,从西方油画艺术的发展中汲取了大量养料,尤其是对十九世纪末二十世纪初美国著名肖像画家萨金特的潜心研究,使其创作的系列作品《芭蕾舞女》,无论在构图或是用色、用光等方面的表现,都达到     

《上海机场劳模画报》荣获市十佳读本

在第12届上海读书节闭幕式上,上海机场集团工会编著的《劳动者、光荣者、美丽者——2010劳模画报》荣获"上海