全文获取类型
收费全文 | 1758篇 |
免费 | 285篇 |
国内免费 | 176篇 |
专业分类
航空 | 1088篇 |
航天技术 | 294篇 |
综合类 | 161篇 |
航天 | 676篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 159篇 |
2011年 | 144篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 99篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 5篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2219条查询结果,搜索用时 281 毫秒
671.
672.
针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求,提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式,包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响,主要提供速度的低频信息,加速度计组合则由于自身偏置的影响,主要提供速度的高频信息,而估计器将两者信号进行融合。实验表明:最优状态估计器能够在时频域上,提供无偏的、高性能的速度信号。同时,在单自由度微型惯性稳定平台的应用过程中,其控制性能得到了相应的提高。该算法也适用于机器人控制、姿态估计和摩擦补偿等领域。 相似文献
673.
674.
675.
676.
677.
在现代卫星设计中广泛使用的可重构现场可编程门阵列(FPGA),在空间高能粒子的影响下很容易产生单粒子翻转(SEU),从而功能紊乱甚至失效。在面向航天应用的FPGA设计中,必须采用容错设计技术来弥补器件本身抗辐射能力的不足。本文首先分析了有限状态机(FSM)的内部结构,并指出由于自身电路结构的特点,传统的FPGA容错设计方法应用于FSM时有一定的局限性。然后,针对基于FPGA的FSM容错设计技术进行了研究,根据现代FPGA的结构特点,提出了一种基于FPGA内置双端口随机存取存储器(RAM)、具有周期校验功能的FSM设计方案。经过可靠性分析和实验可以看出,与采用传统容错设计方法的FSM相比,采用本文方案构建的FSM在太空辐射环境下具有更高的长期可靠性、更小的FPGA资源占用量和更低的功耗。 相似文献
678.
惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度. 相似文献
679.
680.
混合遗传算法及其在翼型气动多目标优化设计中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
把基于实数编码的自适应遗传算法(SAGA)与可变容差法相结合,建立了数值优化设计中的混合遗传算法(HGA),并将其与翼型的气动分析相结合进行跨声速翼型的单目标和多目标气动优化设计。与自适应遗传算法相比,混合遗传算法的优化质量略有改善,优化效率有明显的提高。优化结果表明混合遗传算法在翼型单目标和多目标气动优化设计中是十分有效的。 相似文献