一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划

采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题.本文从SGCMG姿态控制系统整体出发，将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题，基于控制变量参数化(CVP)方法，设计了一种用于SGCMG奇异规避的轨迹规划.该算法在实现小型敏捷卫星大角度姿态机动过程无奇异的基础上，将SGCMG框架角转速的最优轨迹通过CVP方法进行分段线性规划.这种规划策略对框架伺服系统的算法设计无复杂要求，仅需要简单的加减速控制，从而节约了星上资源.在轨迹规划实现过程中，考虑了工程实际中的约束条件，可以按照姿态机动任务要求规划出一条综合考虑能量资源和目标精度的最优轨迹.仿真结果表明：该算法实现了姿态参数轨迹和星体角速度轨迹的平缓变化，目标误差在1×10-3量级，星体在机动过程中运行稳定，SGCMG不会出现奇异现象.     

万工显误差修正不确定度分析与计算

分析影响万工显测量精度的误差因素，以单项误差修正为基础，对仪器的多项误差进行全面修正，并对修正后的仪器测量不确定度进行分析与计算。     

浅析不确定度与误差的概念与方法──兼评“精度”等用语

为推行ＩＳＯ１９９３（Ｅ）测量不确定度表示指南，就测量不确定度与测量误差概念上的异同、测量不确定度评定与测量误差分析的关系以及“精度”等用语阐述作者的一些见解。     

不同湍流度情况下尖头旋成体在大攻角时的压力分布特性实验研究

本文阐述了在西北工业大学低（变）湍流度风洞中进行的尖头旋成体在大攻角时压力分布特性的研究情况和结果分析。实验所用的风洞湍流度为０．０２％，０．１０％和０．３３％。实验结果表明，旋成体表面的压力分布可分为对称和不对称两种类型。每种类型又可分为Ａ类和Ｂ类两类。当攻角增大时，表面压力分布将由对称型转变为不对称型。本次实验还初次证实了，当滚转方位角变化时，旋成体 截面上的压力分布虽然可有很大变化，但是有一     

模糊聚类灰关联度分析的决策方法

利用模类聚类分析、灰关联度分析的各自优势，将模糊聚类分析与灰关联度分析相结合，探讨一种有效而实用的决策方法－模糊聚类灰关联度分析法。     

单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述

综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等等，从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能，可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。