发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

民航机的梦魇 单兵便携式防空导弹

便携式防空导弹系统（Man Portable Air Defense System,ANPADS)它由单兵携带式防空导弹及发射器组成,导弹攻击空中目标时,单兵将其扛在肩上进行瞄准并发射.这种武器最早出现在60年代,当时美军的直升机纵横越南各地,北越军队便以服役不久的SA-7对抗美军直升机.     

战壕终结者美国XM307“先进班组支援武器”

上世纪80年代末期，美国就率先推出集发射动能弹和高爆榴弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器（OICW），接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器（OCSW），这两种武器引领了轻武器的发展潮流，世界各国竞相提出和制定了自己的“未来士兵”计划。[编者按]     

军贸

美国陆军首次订购卡尔·古斯塔夫单兵便携式武器系统 美国陆军与瑞典萨伯公司签订一份合同,订购84毫米卡尔·古斯塔夫单兵便携式武器系统,这是美国陆军首次订购该武器。美国陆军与特种作战司令部订购该武器系统的总价值达到3150万美元。     

长缨缚蛟龙——中国“前卫”-1单兵防空导掸

我国自行研制、生产的“前卫”-1（QW-1）便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防各部门及传媒的极大关注。“前卫”-1是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护、对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。“前卫”-1导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮合一的自动化防空系统。     

中国单兵携行具

单兵携行具是单兵携带装备、物品时使用的工具。因为单兵的负荷量将直接影响其作战效能和持久能力，所以世界军事强国一直非常重视单兵携行具的发展，依据工机工程学原理不断改进单兵携行方式，使负荷在人体上的分布更趋合理。早在1945年美国就有了制式单兵携行具——M1945式携行具。此后，美国又先后为士兵配发了M1945、M1972、XM80等携行具。目前美军的标准单兵携行具是通用轻型单兵携行具，简称“阿利斯”（AuCE）系统，具有装取迅速、携行舒适、耐磨性好、伪装性强等特点。该携行具曾伴随美军士兵参加过海浪战争，阿富汗反恐怖战争与2003年的伊拉克战争，受到参战士兵的好评。与美军一样，英、法、德、日、俄等国家也为本国士兵配发了各具特色的单兵携行具。那么，我军的单兵携行具发展状况如何呢？     

红缨一出缚长龙——中国红缨5系列单兵便携式防空导弹

单兵便携式低空近程防空导弹武器系统的概念出现于20世纪60年代末期。当时由于第一代中高空地空导弹武器系统技术的发展，使得传统的中高空空袭方式面临着严重的挑战，这就导致了空袭方对低空、超低空空袭技术和战术的需求；同时现代航空技术的发展，也为低空、超低空空袭提供了技术上的可行性．由于防空兵器以微波雷达作为主要的搜索、跟踪和制导传感器．受其本身技术特点的限制，对低空、超低空目标的探测能力极为有限，而目标视线大角速度运动也给防空武器系统拦截超低空目标带来了极大的困难，这就使得低空、超低空突防可能获得较高的成功率。所有这些需求和技术可能，导致了低空空袭技术兵器的成熟和低空空袭战术的长足发展，也导致了低空近程防空导弹武器系统概念的出现。与此同时．低空目标探测跟踪技术、轻小型化导弹技术和数字计算机接术的发展也为早期低空近程防空导弹型号的研制提供了技术基础。为适应未来战争的需要和实现地空导弹武器作战空域的配套．中国相继开展了低空、超低空地空导弹武器系统的研制。[编者按]     

基于自包含传感器的单兵导航系统设计

针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。     

基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计

基于足部微惯性测量单元(MIMU)和超宽带测距的协同导航技术是一种解决卫星信号受限环境下单兵自主导航难题的有效途径.根据零速修正辅助的惯性解算特点,建立了一种单兵协同导航模型,协同导航状态为各单兵的位置和航向,系统输入为足部MIMU提供的每步位移和航向增量.将算法与相关文献中提出的两种算法进行了对比分析,该算法的优点是...     

美军单兵常用枪械使用问题检讨——工欲善其事 必先利其器

5.56毫米AR15步枪是由美国人尤金&;#183;斯道纳设计，在1962年成为美军制式武器并且被命名为M16步枪，最初仅美国空军采用，到了1967年由于送战中发现M14步枪的后坐烽太大以致于不易连续射击，美国陆军才开始采用M16A1步枪。越战结束后，因此利时开发出穿透力的较佳的SS109（美军为SM855），以及鉴于原来M16A1步枪诸多功能缺失，于是在20世纪80年代，美军提出新型M16A2步枪的需求。