全文获取类型
收费全文 | 1534篇 |
免费 | 376篇 |
国内免费 | 265篇 |
专业分类
航空 | 1081篇 |
航天技术 | 367篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 514篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 93篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 133篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 80篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 11篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2175条查询结果,搜索用时 296 毫秒
951.
粒子群优化在直升机旋翼动平衡调整中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的直升机旋翼调整方法没有考虑调整参数与振动信号之间的非线性关系,针对这一缺点,提出将广义回归神经网络(GRNN,General Regression Neural Network)和粒子群算法相结合的旋翼调整方法,采用GRNN网络建立旋翼动平衡调整模型,以桨叶的调整参数作为神经网络的输入,以旋翼转轴和机身的三向的加速度测量值作为网络输出,建立调整参数与直升机振动信号间的模型.以直升机振动作为目标函数,采用粒子群优化算法对桨叶的调整参数进行寻优,获得当直升机振动最小时的桨叶的调整量. 飞行实验结果表明,此方法可通过飞行测试获得的新数据对神经网络进行更新,使系统在使用过程中不断完善,并可在较少的飞行调整下完成旋翼的动平衡调整. 相似文献
952.
利用TL16C554实现多路串口通信 总被引:5,自引:0,他引:5
TL16C554是TI公司生产的异步串口芯片,具有4路16C550的功能。文中介绍了TL16C554的性能及与通信有关的寄存器。具体描述了一种利用TL16C554进行多路串口通信的硬件应用电路,MPC860初始化及TL16C554的软件编程。 相似文献
953.
响应面模型代替有限元模型进行修正便于与粒子群算法等优化算法结合,有利于提高修正效率和精度。文章用某雷达卫星的简化有限元模型计算基于正交设计的各水平参数下模态频率,用方差分析确定待修正参数并构造二次响应面模型,用最小二乘法确定多项式系数,以响应面计算结果与实测结果的差值构造适应度函数并用之引导含混沌搜索机制的改进粒子群算法对待修正参数的偏移量进行寻优,修正后参数代入原有限元模型得到修正模型。修正后模型不仅能以高精度复现测试频段内的模态频率,而且能以一定精度预测测试频段外频率,证实了修正方法的有效性。 相似文献
954.
针对几何因素和气动因素对凹腔驻涡流动的影响进行了研究.试验研究了改变凹腔的高长比、射流孔位置和主流进气角度等对凹腔驻涡流动的影响,研究了改变主次流进口流速等气动因素对凹腔流动的影响.总压损失采用总压探针测量,速度场采用粒子图像测速仪(PIV)测量.试验结果表明:①两股射流在中部和底部喷射时均能产生大尺度涡结构,在中部喷射时产生一对旋向相反的涡对,在底部喷射时产生单涡.②在中部喷射情况下,增加主流马赫数和主流进气角度,凹腔上部空间的涡度增强.③主流进口马赫数增加,试验件的总压损失显著增加. 相似文献
955.
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的同时定位和地图创建(SLAM)问题。提出基于改进FastSLAM框架的绳系机器人SLAM算法。在该框架中,分别利用无迹滤波和粒子滤波解决接触点位置估计和机器人位姿估计问题,并利用非线性观测模型的无迹变换来简化粒子权重更新。仿真结果表明,该算法可有效地估计接触点位置,同时提高机器人位姿估计性能。 相似文献
956.
957.
958.
959.
960.
基于云粒子群算法的航空发动机性能衰退模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
压气机和涡轮是发动机的关键部件,其性能下降对发动机性能有重要影响。本文研究了压气机和涡轮的性能衰退,将部件性能衰退等价转化为部件失效因子,修正部件特性,建立了某型涡扇发动机的非线性性能衰退计算模型;提出了云粒子群优化算法,以改善迭代收敛速度慢、计算时间长的问题。基于非线性发动机性能衰退模型,进行了部件性能衰退对发动机性能影响的定量计算,所得结论为发动机状态监控提供了依据。 相似文献