C919大型客机的协同数字化工艺设计

讨论了数字化工艺开展的条件、协同设计的基本方法,并给出了数字化装配工艺仿真分析、装配协调准确度分析的基本要素,提出并建立了基于模型定义的生产现场可视化方案,为C919飞机开展数字化协同设计奠定了基础。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

地球静止轨道空间碎片的防护与轨道保护策略

地球静止轨道是人类在太空仅有的一条独特轨道,是重要的空间资源。近年来,地球静止轨道使用状况不容乐观,面临着诸多的问题,为此,机构间空间碎片协调委员会制定了针对地球静止轨道的保护策略。1概述航天技术的高速发展,不仅是一个国家地位和综合实力的体现,更是推动经济社会进步的强大动     

业绩评测和战略关系的协调管理

论述组织内业绩评测系统（PMS）的重要性，指出相对薄弱的领域，指导领导者在实践中妥善协调组织的战略与工作考核的关系。     

空中交通管制班组成员的搭配

2005年5月7日,某进近,11时15分席位管制员指挥CHH7067离开3600米上升到4200米,11时16分席位管制员指挥CSH9533从4800米下降到4200米,两机交叉相遇。当协调位管制员察觉到CSH9533离开4800米下降时立即质询了席位管制员,但席位管制员没有理会,协调位管制员犹豫之余没有继续追问。当两机继续靠近且CSH9533接近4500米时,协调位管制员再次提出疑问,但弥补行为为时已晚。     

飞机装配数字化协调与模拟量协调的对比分析

传统的模拟量协调方法由于其尺寸传递环节多、路线长,产品的制造准确度较低,难以满足新型飞机的高精度要求;而采用先进的数字化装配协调技术在我国航空制造业的应用还不是非常成熟。在大飞机的研制中采用何种协调方法也一直是讨论的热点,本文从多个角度对两种协调方法进行了对比分析,希望对协调方法的选用能够有一定的参考价值。     

国家利益矛盾漩涡中的科技异化

在当代社会，国家利益的实现日益依赖科技，而国家之间不断加剧的利益矛盾成为科技异化的重要根源。科技霸权、新的贫富差距——数字鸿沟和高科技战争等是国家之间利益矛盾的产物，也是科技异化在当代的突出体现。树立人类整体利益的观念、建立公正合理的国际社会制度，能有效地协调国家之间的利益矛盾，为科技的健康发展创造良好的国际环境，从而减少和克服科技异化。     

无线电频率和卫星轨道资源分配的基本规则研究(二)

二、频率和卫星轨道分配规则(一)概述国际频率登记总表中含有关于频率指配的资料,对于空间业务而言,亦含有关于轨道用途的资料。在国际频率登记总表留有合格记录是获得国际认可和享有免受有害干扰权利的依据。无线电通信局负责维护国际频率登记总表和提高其准确性和透明度。向无线电通信局通知有关频率指配的信息并要求获得登记,是各国获取无线电频