飞机制造互换协调方案的设计与评价

论述CAD/CAM技术在互换协调技术中的应用,重点讨论采用CAD进行飞机外形数学建模和CAM数控加工解决飞机制造中互换协调问题.详细分析了CAACS-TA(计算机辅助飞机制造协调系统设计与公差分配)专家系统知识库中协调方案的设计原则和决策方法,在优选多个协调方案时给出了量化的评价算法.该算法在作者开发CAACS-TA系统中很好地应用于协调方案的设计与评价之中.     

ANALYSIS OF FORWARD-FLYBACK CONVERTER EMPLOYING TWO SWITCHES AND TWO TRANSFORMERS

A novel forward-flyback converter employing two switches and two transformers is presented. Two diodes of the primary side enable the voltage stress of two switches to be clamped at the input voltage ,which is lower than that of a conventional forward-flyback converter. Two transformers offer the following advantages. Firstly, the turns of primary transformer winding are reduced to half of that of a conventional forward-flyback converter with a single transformer; Secondly, the use of two transformers enables the smaller low-profile cores to be utilized, thus facilitating a low-profile design. The unequal condition of turn ratios is compared with the equal condition of turn ratios. When two turn ratios are unequal, the power distribution between the two transformers can be easily designed. Finally, experimental results verify the above analyses.     

烟台机场起飞线搭台的军民协调指挥

烟台莱山机场地理位置特殊，气象复杂多变，又是全国第二大军民合用机场，给管制工作带来许多不便，对此，提出解决此问题的几条对策；了解军方训练课目，掌握好协调提前量，掌握好飞行繁忙时的特情处置方法，保证民航斑机与军方飞机的安全着陆间隔。     

计算机辅助飞机制造协调问题求解机制的研究

结合作者对一个智能化的飞机制造协调问题求解系统（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）的研制的开发，详细分析了计算机辅助问题求解机制的三个重要环节，协调方案评价推理、通用协调路一生成原理以及通用精度分析与公差。通过对协调问题求解一般研究和准确度分析数学模型的建立，从而形成了一个基于知识的协调问题求解系统的概念体系。     

诊断飞机装配不协调问题之要诀：先简后繁 以内定外法则

本文提出一种准确、快速诊断飞机不协调问题的方法,称为“先简后繁,以内定外法则”并举例加以说明。     

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型，并分析了它的特点；引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”；提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题；给出了系统的仿真结果。     

Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究

在Agent协同机制,通用部分全局规划GPGP(Generalized Partial Global Planning)和任务环境描述语言TAEMS(Task Analysis, Environment Modeling and Simulation language)基础上,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法,用以克服基本合同网协议在基于MAS(Multi Agent System)的车间调度中应用的缺点和不足.并建立了任务工作环境的模型,为基于知识的调度提供基本框架.该方法和模型从整体的角度分析问题,提高了调度结果的一致性和优化性.初步的验证表明该方法是有效的.     

带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制

讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手直辖市运动的控制问题，结合系统动量守恒关系进行的运动学，动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi短阵及系统动力学方程，以此为基础，针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况，设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案，提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置，速度及加速度的显著优点，且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式，计算量较小，有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾，仿真运算，证实了方法的有效性。     

计算机辅助互换协调问题分析与评价

引论述了互换协调技术对制造技术的影响，通过与传统模拟量传递协调方法相比较，详细分析了ＣＡＤ／ＣＡＭ技术在飞机制造中解决互换协调问题的应用，在协调方案设计分析的基础上给出了评价算法。该算法在作者开发计算机辅助飞机制造协调系统设计与公差分配（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）专家系统中很好地被应用。     

操作可靠性对地空导弹武器系统效能的影响

在考虑人操作可靠性的基础上,对用于评价地空导弹武器系统的美工业界武器效能咨询委员会(WSEIAC)的ADC模型进行了扩展。用二元方差法确定影响操作可靠性的最大因素是培训次数,并用非线性回归法分析获得了培训次数与操作可靠性的关系,给出了量化的人为因素对地空导弹武器系统效能的影响。算例表明,操作可靠性对地空导弹武器系统固有效率的实现有较大的影响。该法更能反映导弹武器系统的实战水平。