实现多任务低费用测控服务的探讨

降低航天任务费用，提高航天任务的效费比是多年来各航天大国研究的重点，低费用空间操作是其中的一个重要部分。NASA提出的“更小、更快、更廉、更好”，成为各国实施低费用航天计划的指导方针。在提高卫星操作的交通方面也出现了许多新的概念和思路，如“功能最小化原则”。在技术上，低费用小型化地面站更受到市场欢迎；大力提高星上自主能力已成为小卫星的重要发展方向；地面站的联网与互操作成为实施空间操作服务的必然结果；标准化的推进，面向用户的商业化运作模式和现代管理思想等所有这些措施都体现了以更低的费用提供高质量卫星操作服务的宗旨。本文较为全面地分析了可有效降低测控操作费用的技术途径，在此基础上结合我国的具体情况，提出了一些改进、提高我国测控系统多任务低费用测控服务能力的总体思路，为我国测控系统的长远发展规划提供一些参考意见。     

应用MapX控件开发地理信息系统

分析了具有强大地图分析功能的ActiveX控件－－MapX的特点，给出了应用MapX控件和面向对象语言相结合开发地理信息系统的新方法。并以天津市东丽区武装部地理信息系统的开发为例，详细介绍了图层操作、查找定位、信息查询及投影与坐标系的转换等功能的实现。     

业务发展与企业持续成长分析

过去,在业务的研究中,人们更多的是从业务选择来分析问题,而忽视了一个重要视角:业务本身的发展过程.从业务的三个层次:现有业务、新的业务及业务退出对企业持续成长的作用分析中,得出只有保持业务发展的三个层次协调平衡,才能实现企业持续成长的结论.     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

广义协调条件的薄板弯曲三角形元和矩形元

其中兀_p和π_(mp)是最小势能原理和修正势能原理的泛函;w是单元内挠度;(?)、_(?)_n、(?)_s是单元间的位移;Q_n、M_n、M_(ns)是单元周线(?)A_e上的边界力。如果单元内部位移场在单元周线上的位移[w、((?)w)/((?)n)、((?)w)/((?)s)]和单元边界位移[(?)、(?)_n、(?)_s]~T满足广义协调条件     

浅谈晚到转正常航班的运输保障工作

出港航班正常率是衡量机场保障水平的一个重要指标，一直被机场高度重视，也是广大旅客关注的一个焦点。安全正点是旅客的第一需求，按公布的班期时刻保障航班起降，是机场运行的关键，是改善服务工作，提高旅客满意度的基础，是树立良好机场品牌形象的重要基石。     

适配器支撑飞行器/发射箱组合几何特性研究

基于先进的适配器支撑箱式发射技术,讨论了飞行器/适配器/发射箱一体化组合的几何特性,利用二维平面组合装配的数学模型,分析了飞行器、适配器、发射箱的相关形位和尺寸公差对间隙的影响,基于飞行器与发射箱组合基本公差配合特性,对三维几何模型进行了相应的参数设计.利用仿真分析系统分析干扰对间隙和通过性的影响,仿真结果表明可以作为为设计、装配和调整提供必要的理论依据.     

老兵新传 英国“轻剑”系列轻型防空导弹

20世纪60年代初，为了对付日益增长的低空威胁，英国陆军迫切需要一种防空导弹，以填补防空武器的空白，促使英国开始研制一种简易．造价便宜的防空导弹。最初武器代号为ET-316．后来改名为“轻剑”。军方对“轻剑”的设计要求是：反应迅速．易于操作，机动性强．便于空运．杀伤空域尽可能大．命中率尽可能高等。经过分析．认为实战中约有95％的飞机．是在白天能见度良好的条件下．实施低空攻击的．仅有5％的飞机是在夜间借助各种机载仪表进行攻击。而在能见度良好的情况下，光学系统比雷达跟踪精度高，也不易受到干扰，且造价便宜，易于操作维护。因此，英国决定首先发展光学跟踪的“轻剑”-Ⅰ型导弹系统．然后再解击全天候使用的雷达跟踪型“轻剑”-Ⅱ型导弹系统。[编者按]     

烟台机场起飞线塔台的军民航协调指挥(续)

分析了烟台机场军民航飞行冲突发生的原因，根据军民航同场飞行存在的主要矛盾提出了相应的解决办法、军民航协调指挥的技巧、对管制员的要求和定期召开军民航“防相撞”协调会的重要意义。     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。