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红外无人机目标检测在军民领域的应用前景广阔。由于无人机目标尺度较小,空中环境复杂多变,目前普遍存在检测率低和误报率高的现象。针对复杂场景下红外无人机目标检测不良等问题,本文提出ST-YOLOA目标检测模型。首先,使用Swin Transformer网络架构和协调注意力(CA)机制搭建STCNet骨干特征提取网络;其次,特征融合部分采用带残差结构的PANet路径聚合网络构建特征金字塔提升整体特征提取能力,同时改进了上下采样方式以增强检测能力;最后,使用解耦检测头预测无人机目标的位置。试验结果表明,本文提出的模型检测精度为92.8%,检测速度达到了22帧/s,这表明该模型与其他模型相比具有较好的检测效果,且基本满足实时性检测要求,对于多无人机目标场景下的检测具有现实意义。 相似文献
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分析新型协调加载系统(加载系统)在某型直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验(飞控试验)中新设计及应用问题的解决方法,探讨了用模拟气动载荷,去仿真操纵量信号给接收方的途径. 相似文献
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GE公司与PW公司已联手为美国的阿帕奇、黑鹰和海鹰直升机的新生代研制新型发动机。两家已达成共识成立一股份公司来从事美军的普通发动机计划 (CEP)。GE公司称 ,接手具有挑战性的CEP ,这在技术上和时间上都是有风险的。与推进阿帕奇和黑鹰的T70 0相比 ,军方要求最好节油 2 5% ,推重比增加 60 % ,操作成本降低 2 0 %。罗尔斯罗伊斯公司计划推出RTM32 2的改进型 ,但没有与谁合作的打算 ,新一型RTM32 2能满足CEP的要求 ,为军方大大降低成本。Honeywell公司认为没有必要与谁合作就会获得成功。因为仅是通过JT… 相似文献
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Bian Yushu Gao Zhihui Yun Chao 《中国航空学报》2008,21(1):79-85
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The main chain is of a flexible open-chain configuration with an end-effector installed at its tip, and the rigid branch links are able to perform active movements. It is proved by kinematics and dynamic analysis that, the branch links bear no direct kinematic relation to the main chain, but their independent motions can strongly affect the dynamic behavior and performance of the flexible manipulator. Then comes a new idea of suppressing vibration, in which independent motions of the branch links are used to suppress the undesired vibration of the flexible main chain through dynamic coupling. On this basis, an optimal method for reducing vibration of flexible manipulators is proposed. Finally, the effectiveness of this method is verified by numerical simulations. 相似文献
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