“十一五”规划期间中国航天发射数量创新高

从附表给出的“十一五”规划期间（2006-2010年）中国航天发射记录可见,在2006-2010年中国航天用48枚长征系列火箭发射了53个中国航天器（其中人造地球卫星50颗、卫星式载人飞船1艘、月球探测器2个）和5颗外国卫星（其中2颗为中国研制供外国使用、2颗为外国研制供中国使用）。     

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。     

遥感卫星在轨可用性约束条件分析及对策

从任务注入、设备控制、信息获取、数据传输、能源平衡五个维度,分析了制约遥感卫星在轨可用性的瓶颈因素;提出新一代遥感卫星运控策略,采用"宏指令"取代"指令模板",提升卫星操控性;采用"动态规划"取代"静态规划",提升星载资源在轨使用效率;采用"自主指令序列优化"取代"被动执行预设指令",提升成像获取和数据传输任务的执行效率。某领域遥感卫星在轨测试和地面仿真表明,与传统运控模式相比,任务注入效率提升了约5倍,操作接口复杂度降低了约94%,并显著提升了星载能源、存储资源、对地数据传输资源的使用效率。     

NASA风险管理探析

介绍了NASA风险管理的进程,研究了"基于风险信息的决策(RIDM)+持续性风险管理(CRM)"的全局性质的风险管理模式,并进一步说明了风险管理的流程和方法。在此基础上,结合NASA风险管理模式,对我国航天型号研制风险管理提出了相关建议。     

空间机器人路径规划综合优化方法

执行复杂操作的空间机器人常具有冗余自由度,从而可以在执行任务过程中通过关节参数的合理规划对指定目标进行优化。振动和操作灵活性是评价空间机器人性能和任务完成质量的两项重要指标,而关节力矩的大小是影响振动的重要因素。文章提出了一种路径规划综合优化方法,在对机器人末端运动速度进行优化处理的基础上,利用其冗余自由度,对关节力矩和评价操作灵活性的条件数指标进行综合优化。以平面3自由度机器人为对象建立数学模型,并在零重力环境下对相同任务进行数学仿真。仿真结果显示,采用文章优化方法,关节力矩与操作灵活性指标均得到了有效优化,验证了所提出方法的有效性。     

基于DoDAF的在轨维护与服务系统需求分析

基于DoDAF标准,对在轨维护与服务系统进行需求分析,增强系统使用者和开发者之间理解的一致性,为系统的分析、设计及扩展提供有利条件.选定典型的在轨维护与服务活动,应用DoDAF标准进行需求分析,得出在该活动下的系统需求,集成不同活动的需求便可以完成在轨维护与服务系统的整体需求.以在轨装配为例说明了具体的分析过程.基于D...     

使用分集技术改善机载遥测设备的跟踪与接收

在接收系统中使用一种或多种分集技术,可以明显改善跟踪性能和数据接收。目前,有多种方法可用来改善信号强度和质量,这包括极化、频率、空间和时间分集。什么时候使用哪种系统?为什么?这些问题一直困扰着我们,这需要根据任务要求来确定。本文讨论各种分集技术的特点和改善效果,也讨论了不同任务应该选用哪种系统。有关分集信号的各种组合方法参见参考文献。     

高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

加快企业技术改造 促进航天事业发展

参照并分析国外发展高技术的过程,联系我国的具体实际,论证了企业技术改造的紧迫性,这既是发展航天事业的需要,也是提高产品质量的基础,还是适应改革的新形势面临的重要课题。为此,首先对工艺技术的作用必须再认识,改变“重设计,轻工艺”的痼疾,同时把企业技术改造提到应有的战略高度,制订规划,加强宏观指导,筹集技术改造资金,培养充实第一线的技术人材,使航天企业在高技术领域中更好地发挥作用。