Windchill ProductPoint:基于Web的文件共享系统

由于CAD已经成熟,支持协作的技术(例如网络技术)也日趋成熟.但对于任何一家产品开发公司来说,不论其规模大小,如何协作仍是一个具有挑战性的议题.     

团队任务导向的新文科翻转式课堂教学研究

在“以学生为中心”的理念指引下,新文科专业课程推行团队任务导向的翻转式课堂教学具有理论意义和现实可操作性。以思想政治教育专业课“社会经济统计学原理”为例,可以认识到团队任务导向的翻转式课堂教学可以达成课程与思政相融合的品行目标、基础与前沿相融合的知识目标,以及理论与实践相融合的能力目标。通过教学实施前对翻转式教学理念的设定、内容重构和资源建设等准备工作,探索团队任务导向的新文科翻转式课堂“课前-课中-课后”的教学过程安排,提出翻转式课堂应分为教师精讲和团队活动两个阶段的观点。同时,设计了过程性评价、成果文本评价和团队协作度评价相结合的课程成绩评价体系,以及师生共评与同行评价相结合的教学实效评价体系。     

天基网络体系及自适应资源动态管理

随着天基网络应用范围的不断扩大和承担任务重要性的持续提升,天基网络及通信卫星星座建设将在未来网络通信中发挥越来越重要的作用.天基资源管理技术对于天基网络业务负载的实时性和高效性保证具有重要的意义.文章就天基网络的现状和业务特点进行分析,针对天基信息网络的资源管理系统功能和特点,对资源动态管理技术,包括实现场景、功能重构...     

人机时空共享协作装配技术研究综述

在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化,具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点。在产品装配中,灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成,而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势。在时间和/或空间共享环境下,利用机器人辅助工人装配,减少人体工程学压力和工人工作负荷,实现优势互补。基于这些认识,本文对时空共享的人机协作装配的研究进行综述。梳理了近年学者围绕4个热点,即人机协作之间的任务分配、人机协作意图识别、人机协作路径规划、人机协作装配系统的安全设置展开的现状研究,并对这4方面研究内容的发展趋势进行了探讨和展望。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

人机协作标准及应用动态研究

通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望.     

基于演化博弈分析的公共服务外包协作机制研究

政府公共服务外包过程是一个复杂的博弈过程,需要政府与公共外包企业的共同协作.通过构建公共服务外包中政府与企业的演化博弈模型,结合系统动力学仿真分析,研究表明:在公共服务外包中,公共服务外包是否能够达到(政府监管,外包商协作)的演化博弈均衡状态,政府参与具有重要推动作用;政企双方的策略选择会因某一变量变化较为明显,最终策...     

飞行器BLISS分布式平台的研究与实现

用matlab和VC 作为开发工具,开发出基于tcp/ip协议和windows socket的适合于飞行器BLISS的软件BLISS Platform。BLISS Platform采用客户端/服务器构架,集成了协作优化算法,是适合于多学科设计优化的分布式计算机网络软件平台。平台的底层通讯模块由VC 程序实现,仿真优化程序由matlab开发,在matlab环境下修改飞行器数学模型就可实现对不同飞行器模型的优化设计。最后用BLISS Platform并行实现了一简单的超音速飞行器概念模型的优化设计,取得了较好的结果。     

后“9·11”时代美国空防安全体系特征分析

“9·11”事件之后，美国政府建立了比较完善的空防安全体系，该体系重视空域中监视信息和情报信息的收集、传递、分析和共享，重视加强空域警戒，重视各部门和机构的协调一致，重视空防安全应急响应机制建设，重视拓展空防安全国际协作。