基于多机协作的认知无人机网络能效联合优化

针对无人机（UAV）通信网络中频谱资源紧缺的问题,构建基于认知无线电的多无人机通信网络,通过多机协作频谱感知有效探索授权频谱。提出一种基于Bisection算法的迭代算法,通过联合优化感知时间和判决门限对构建的复杂非凸问题求解,显著提高了无人机次级认知网络的能量效率（EE）。分析了无人机飞行过程中能效的变化情况,仿真结果表明,存在最优感知时间使能效获得最大值,且判决门限的选择会影响该能效最优值;提出的高能效迭代算法具有较好收敛性,有效提高了认知无人机网络的能量利用率。     

一个多Agent组织协作的抽象推演实例

提出一种面向组织结构的多Agent协作规范,包括组织结构、组织原则、协作规划、组织形成与演变的算法等。在此基础上,分析了一个计算机飞行计划系统的多Agent协作设计,从多Agent组织的静态特性和动态特性两个方面进行了详细推演。结果表明,该组织结构可以降低问题求解难度和交互复杂性,有利于工程实践。     

协作学习质量评价指标体系和方法研究

协作学习小组活动质量的合理评价是远程开放教育教学管理的一个难点。它关系到协作学习小组活动的规范化和开展活动的动力支持，关系到学员协作学习能力和自主学习能力的培养。文章结合基层电大教学实际，探索了协作学习小组活动质量综合评估的方法，即从指标设计、同度量处理、权重的确定、综合评分到质量的优劣排序的一套完整的操作程序和方法。特别是统计分析软件的应用，有利于我们分析水平的提高。同时，对远程开放教育其他方面的教学质量综合评估有一定的借鉴作用。     

基于智能Agent的卫星计划系统协作中间件研究

Agent技术是分布式系统领域未来发展的重要方向之一,计划协同系统是航天项目在现有基础条件下提高运作效率的关键所在。本文通过研究国内外的计划系统,提出了基于智能Agent技术的计划协同架构中间件CPSOM方案,并且给出一种实现途径。     

载人航天任务中的团队协作：挑战与应对策略

载人航天任务是一项复杂的系统工程,需要航天员团队、地面指挥、支持和保障团队的通力协作才能完成。然而,受环境极端、资源匮乏、通信延迟等客观条件的限制,载人航天任务中的团队协作往往面临诸多挑战。在对国内外载人航天任务中的团队协作问题进行系统回顾的基础上,基于人-环境-技术框架总结了载人航天任务环境、团队配置、多团队系统协作、决策支持和交互过程动态监测方面的挑战,并从航天环境、任务团队管理、航天器技术支持等方面梳理了应对这些挑战的策略。     

加强地空协作 促进空管和谐

空中交通管制工作实际上是管制员与飞行员之间的意图传递、信息交流与相互协作，直接关系到空中交通是否顺利，空管是否和谐，飞行是否安全，是空中交通安全保障工作中最直接最关键的环节。管制员与飞行员之间由于相同的使命与直接的联系组成了一个特殊的人文环境，在这个环境中管制员与飞行员如果能够产生良好的协作（即相互间的理解与配合），就能促进空管和谐和飞行安全。     

人机协作中人的动作终点预测

为实现安全高效的人机协作（HRC）,需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。      

基于合同网的分布式卫星系统任务优化分配研究

面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务协作中的优化分配问题进行了分析和描述,提出了基于协商的任务优化分配体系结构,并由此给出任务组的概念,通过集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式优化分配算法对问题进行求解.同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度.该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模问题的任务分配.     

河北省产业集群研究

基于菱形模型来分析河北省目前产业集群的现状和存在的问题,在政府职能定位、创新、特色产业集群等角度试图探求集群升级的策略.     

基于演化博弈分析的公共服务外包协作机制研究

政府公共服务外包过程是一个复杂的博弈过程,需要政府与公共外包企业的共同协作.通过构建公共服务外包中政府与企业的演化博弈模型,结合系统动力学仿真分析,研究表明:在公共服务外包中,公共服务外包是否能够达到(政府监管,外包商协作)的演化博弈均衡状态,政府参与具有重要推动作用;政企双方的策略选择会因某一变量变化较为明显,最终策...