基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法

在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现...     

一次井冈行 一生井冈情——井冈山机场“映山红”贵宾班组建设纪实

什么样的服务能让人体验一次就能记住,什么样的服务最暖人心?毋庸置疑,只有特色服务能让人眼前一新,只有真诚服务才是最暖人心。巍巍井冈山脚下,有一个军民合用的支线旅游机场——井冈山机场。那里有一道靓丽的风景线迎接着四海宾朋——"映山红"贵宾班组。班组名是以井冈山映山红花冠名的,其寓意为贵宾服务真挚而热情。该班组始终以"我们的服务只会进步,不会退步"作为服务宗旨,她们优质的服务水平得到了各界宾朋的高度赞扬。     

浅谈工科专业课程思政的设计与实践

全面实施“课程思政”是促进中国提升高等院校本科教育水平,扎实推进落实立德树人根本任务的重要手段。思政元素与工科专业知识有机融合,不仅可以促进学生的科学思维、严密逻辑结构、创新能力等学科知识体系的建立,而且科学家们坚韧不拔的科学探索精神也涤荡着学生的内心,激发学生的内在学习热情,培养学生强烈的社会责任感和爱国情怀。本文介绍了工科专业课程思政顶层设计与实施过程中的一些有益的经验与做法,希冀能与学界进行广泛沟通与交流,促进思维火花的碰撞,提升自我教学水平,也动员更多教师积极主动投身到高校课程思政工作中,共同培养以德为先、五育并举的新时代专业人才。     

创新创业课程“思政+航天”教育与实践路径研究

为了响应“大众创业,万众创新”和“全面推进高校课程思政建设”的政策趋势,提出从“航天精神”的视角对创新创业课程思政教育进行研究。通过探索分析高校创新创业课程“航天精神”思政元素,设计基于“航天精神”视角的创新创业课程思政教育的实践路径,提出从教学团队、教学资源、教学模式、考核机制等四个方面为创新创业课程思政实践提供要素保障。     

协作目标单站定位精度分析

协作目标机下点单站定位是通过测量目标Ｐ＇点相对地面站Ｏ点的斜距ｒ、方位角θ并结合遥测高度ｈ对机下Ｐ点进行定位的。当ｒ、θ和ｈ的测量存在误差Δｒ、Δθ和Δｈ时，对Ｐ点坐标进行间接测量也会产生误差。文中对定位精度的计算公式作了推导。并对影响因素进行了分析。作者的结论是：定位精度受ｒ、θ和ｈ的测量精度影响，且可表示为ｒ、θ和ｈ的函数。当定高飞行时，存在一确定的水平距离ρ，若点Ｐ与原点Ｏ的距离Ｐ＜Ｐ，则定位误差主要由ｒ、ｈ的误差决定；若Ｐ＞Ｐ，则主要由θ之误差决定。而提高θ的测量精度，或采用数值滤波对θ进行估计，可较大幅度提高定位精度。     

发扬传统 继往开来——纪念“东方红一号”卫星成功发射45周年

<正>1958年5月17日,毛泽东主席在中共八大次会议上提出"我们也要搞人造卫星"的伟大号召,这是党中央发出的向空间进军的动员令。毛主席的号召是在世界第一颗人造地球卫星发射成功仅仅半年后发出的,表明中国人民有信心、有能力登上空间技术舞台,从此拉开了我国空间活f的序幕。1970年4月24日,我国成射了第-颗人造地球卫星"东方红一号",它向世界庄严     

从习惯、协作、精力入手严防管制工作“错、忘、漏”

分析近几年空管原因发生的飞行冲突事件，原因多是管制员“错、忘、漏”问题，管制员“错、忘、漏”问题的原因是多方面的：从心理学上讲，人是会犯错误的；其次，航班量的持续增长和管制员数量相对较少之间的矛盾日益突出，在相当多的地区，真正的“双岗制”还很难实现；第三，民航可使用空域的限制以及大量军航活动增加了调配飞行冲突的难度和管制员的工作负荷。     

以科学发展观抓好空管安全生产的管理和落实——学习十七大精神的一点粗浅体会

科学发展观是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现,是我国经济社会发展的重要指导方针,是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想。