盘轴转子系统临界转速计算的改进传递矩阵法

在用传递矩阵法分析转子系统的临界转速时,传统的方法是忽略轮盘的厚度,将轮盘的传递矩阵作为点矩阵来处理的,这样会导致转子轴的刚度比实际模型的低,进而导致临界转速的计算结果偏低。本文将通过轮盘的传递矩阵作为场矩阵来处理,对计及轮盘厚度的传递矩阵进行了推导。分别使用传统传递矩阵法和本文提出的改进传递矩阵法对2个盘在不同位置的单盘转子模型以及一个多盘转子系统的临界转速进行了计算。对比结果表明,传统传递矩阵法的计算误差很容易就会达到一个不可忽略的水平,改进的传递矩阵法解决了这一问题。     

多用户协作的虚拟MIMO解决方案

针对多发多收技术在便携式移动终端上实现的难点,提出一种虚拟MIMO方案,利用多用户之间的自适应选择,建立传输路径最小代价的虚拟MIMO架构,并给出基于最佳路径的协作用户选择算法.该虚拟MIM0系统解决了手持终端用户体积小、低成本、低功耗等的技术要求.     

基于压缩协作表示的辐射源识别算法

针对低信噪比（SNR）条件下传统辐射源识别算法性能下降的问题,提出了基于压缩协作表示的识别算法,分别从特征提取和分类器设计两方面进行描述。首先将时域辐射源信号变换到二维时频域,通过图像处理方法提取高维特征列向量。经随机矩阵压缩到一定维度后,输入到提出的压缩协作表示分类器中得到识别结果。进而,对协作表示系数进行非负约束,提出了更符合实际应用场景的算法。仿真结果验证了所提算法的可行性与有效性,且在低信噪比条件下稳健性强、抗噪声干扰性能好、计算量较小、易于工程实现。     

闽台区域经济互动路径研究——以旅游产业协作为例

在分析闽台两岸具有的经济资源、产业结构现状的基础上,提出闽台两岸区域经济互动的内涵和路径.从产业协作的路径来实现经济互动,并以旅游产业协作为例分析了闽台经济互动的方式,最后提出深化闽台两岸经济互动的建议.     

认知协作Ad Hoc网络中分布路由跨层控制策略

认知无线电Ad Hoc网络中,吞吐量最大化是一个关键的挑战.为了实现这一目标,协同传输是前景看好的技术,利用在每个空间节点的多样性中继链路以增加性能,特别是在无线环境中由于不同的信道质量、有限的能源和带宽资源,这种想法是有吸引力的.文章在分布式动态环境下,研究了联合动态路由.中继分配和频谱分配分布式和本地算法,提出了一...     

多导弹齐射攻击协同制导(英文)

Cooperative guidance problems of multiple missiles are considered in this article. A cooperative guidance scheme, where coordination algorithms and local guidance laws are combined together, is proposed. This scheme actually builds up a hierarchical cooperative guidance architecture, which may provide a general solution to the multimissile cooperative guidance problems. In the case of salvo attacks which require missiles to hit the target simultaneously, both centralized and distributed coordination algorithms are derived based on the impact-time-control guidance （ITCG） law. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.     

改进整体传递矩阵法计算复杂转子系统临界转速

提出了一种基于整体传递矩阵法的改进传递矩阵法。新方法将Riccati变换及奇点消除方法应用于整体传递矩阵方程,导出了耦合单元和非耦合单元的Riccati传递矩阵计算公式。这种方法克服了传统传递矩阵法的缺点,易于开发通用计算程序。文末给出了数值算例,计算结果表明了该方法的有效性和正确性。      

联轴器不对中转子系统的故障再现方法

针对转子系统联轴器不对中的故障再现问题,建立了动力学相似模型转子系统的方法。讨论由联轴器不对中引起的附加力的情况,建立了带有联轴器不对中转子系统的数学模型;采用方程分析法和量纲分析法相结合的方法,推导了联轴器不对中转子系统的动力学相似关系;设计了动力学相似的原型和模型系统,通过对设定系统进行数值仿真,分别对比了2套系统的轴心轨迹和频域响应。结果表明：模型与原型系统的频率成分相同,轴心轨迹形状一致且满足相似比例,验证了所提方法的正确性。搭建了2组动力学相似试验台,进一步验证了所提出相似设计方法的实用性和有效性。该研究结果为再现原型系统联轴器不对中故障的动力学相似模型设计奠定了理论基础。     

航空公司数据管理升级之路——基于SWIM的航空信息共享研究

广域信息管理（System Wide Information Management,SWIM）概念提出以来,已被全球民航领域广泛接受,世界各国也积极地对其展开研究和建设。SWIM是一种能从根本上解决不断增长的民航需求与日益匮乏的空域资源之间矛盾的运行架构,航空公司也开始关注SWIM的建设和应用,对未来与空管、机场等民航单位之间建立协同共享的可能性,进行了深入的分析和探索。本文着眼于“智慧民航”的蓝图规划,针对目前航班运行当中实际的痛点与需求,立足于航空公司现有的系统架构,探讨了运用信息交换模型和SWIM融合改造的方式在航空公司内外实施数据管理升级可能带来的影响;同时也预演了四维航迹、协作环境下的飞行和流量信息（FF-ICE）等基于SWIM的新技术将为整个民航领域所带来的发展与变革。     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。