月球着陆器软着陆状态跳跃半主动控制

 将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中,进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知,建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性,分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系,建立状态跳跃控制策略,实现软着陆半主动控制。通过与某型被动控制的着陆器进行对比分析,研究了半主动控制。研究结果表明：当允许的最大加速度响应不超过8g时,磁流变半主动状态跳跃控制的安全角面为理想安全角面的0.977 4,是被动控制安全角面的4.2倍,最大加速度变化的相对标准差为被动控制的0.59;而且当着陆初始姿态角以及月面斜角很大时,月球着陆器姿态角变化少,保证月球着陆器平稳着陆。     

激光半主动航空制导武器半实物仿真研究

介绍了激光半主动航空制导武器制导控制系统的系统组成、半实物仿真试验方法、关键参试设备、仿真工作流程及半实物仿真误差干扰因素,通过某型激光半主动制导武器半实物仿真试验验证,结果表明该仿真方法具有很高的可操作性和科学性,能全面地对制导控制系统进行考核,节约了试验成本和仿真时间,对制导控制系统整体性能评估和加快研制进度有重要的意义。     

雷锡恩公司持续改进宝石路IV精确制导炸弹

宝石路IV是英国皇家空军SPEAR项目能力1的基石。最初该项目计划对宝石路IV进行5个方面的改进。目前英国雷锡恩公司已经完成了3个方面的改进方案,包括低附带伤害战斗部,紧凑型侵彻战斗部和数字化半主动激光导引头。为设计低附带伤害战斗部,雷锡恩公司与多家公司合作建立了大量的爆炸动力学计算机模型,大大缩短了研制时间。目前最终的战斗部设计方案已经通过了国防科技实验室的评估,准备进入样机研究阶段。紧凑型侵彻战斗部是指重量小于227千克且能够攻击深层目标的武器。为降低风险,雷锡恩公司进行了一个概念验证研究,利     

基于压电开关分流电路技术的板的半主动振动控制

研究了状态开关与同步开关两种分流电路的振动抑制原理和实现方法；提出了一种开关控制器设计方案；并分别用于两种开关分流电路对某四边固支方板的抑振实验，结果表明所提出的开关控制器合理有效，并进一步证明，同步开关优于状态开关。实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板的第一阶稳态响应分别得到了约13．4％和50．6％的降低；还对同步开关分流电路中，电感的有效取值范围及电感取值一定时开关的最佳持续闭合时间进行了实验验证。     

南非武装无人机将挂载雨燕反坦克导弹

南非迪奈尔动力公司正在试验其新研发的Snyperir武装无人机。该新型无人机系统是将探索者400无人机的机身、控制台以及德国卡尔·蔡司光电公司的昼／夜用捕获、瞄准与指示转塔融合在一起，并配备了迪尔公司的雨燕激光半主动反坦克导弹。     

半主动寻的中程舰空导弹复合制导控制技术概述

介绍了采用垂直发射捷联惯导＋修正指令＋半主动寻的复合制导体制，并对所涉及的一系列制导与控制方面的技术关键及难点进行了讨论。     

半主动寻的制导面对空雷达的低角跟踪

论述面对空雷达低角跟踪环境及一般的技术途径，结合单脉冲雷达在典型环境中捕获，跟踪目标镜像的飞行试验结果，提出采用同度跟踪偏轴跟踪和仰角定角的综合处理方法。     

采用多作动器并联隔振平台的整星半主动隔振研究

对采用半主动多作动器并联隔振平台的整星隔振实现进行了研究.用牛顿欧拉法建立了由半主动隔振平台和柔性卫星构成的系统的动力学方程,根据主动悬空阻尼器原理设计了半主动隔振平台的控制丰.仿真分析表明:该平台能改善卫星的动力学环境,相对被动隔振平台而言,可克服衰减共振峰值与衰减高频段幅值问的矛盾.相对主动隔振平台而言,系统简单可靠、能量需求小,质量轻.     

半主动雷达导引头抗干扰性能的分析

分析了典型的电磁干扰环境,并针对典型干扰提出了提高半主动雷达导引头抗干扰性能的有效技术措施.最后给出了连续波半主动导引头抗各种干,扰的效果.     

高速开关阀在起落架半主动控制中的应用研究(英文)

To select or develop an appropriate actuator is one of the key and difficult issues in the study of semi-active controlled landing gear. Performance of the actuator may directly affect the effectiveness of semi-active control. In this article, parallel high-speed solenoid valves are chosen to be the actuators for the semi-active controlled landing gear and being studied. A nonlinear high-speed solenoid valve model is developed with the consideration of magnetic saturation characteristics and verified by test. According to the design rule of keeping the peak load as small as possible while absorbing the specified shock energy, a fuzzy PD control rule is designed. By the rule controller parameters can be self-regulated. The simulation results indicate that the semi-active control based on high-speed solenoid valve can effectively improve the control performance and reduce impact load during landing.