开展高效应力筛选试验提高导弹可靠性

给出了导弹舱段高效应力筛选试验的方法、内容、程序和效果。数据分析证明该方法在研制阶段可实现导弹可靠性增长，提高外场使用可靠性，是可靠性增长的重要手段，并提供改善可靠性管理的信息。     

关于MIL—STD2164中的无故障检验时间确定公式的讨论

本文给出了环境应力筛选无故障检验通过概率公式,讨论了检验窗的概念及其应用。     

飞行学员筛选检查胜任力分布特性分析

以构建筛选检查科目胜任力评估标准为目标，根据ICAO及EASA构建的胜任力及可观察行为框架对传统筛选检查考核要点进行解析，构建筛选检查科目胜任力评估矩阵，对筛选检查学员样本的胜任力及可观察行为分布特性进行统计分析。结果表明该阶段的胜任力要求主要集中于知识的应用、程序的执行与遵守规章、飞行轨迹管理-手动飞行，高频的可观察行为主要集中于OB4.1、OB4.2。统计数据可为后续评估模型的量化标准制定提供依据。     

基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM

SLAM技术在卫星导航拒止环境下的自主导航中有着广泛的应用前景。结合单目鱼眼SLAM可获取更多纹理信息的优势和RGBD-SLAM可直接获取尺度信息的优势，设计基于单目鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM系统。首先设计特征点对三维灰度质心方向一致性检验方法以筛选异构图像之间的候选匹配点。然后设计异构图像之间的分步式光流-投影匹配方法，以实现鱼眼相机和RGBD相机之间高性能的特征点匹配与相对位姿估计。最后基于ORB-SLAM2框架，提出基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM系统框架。实验结果表明：相比于传统的特征点匹配方法，设计的特征匹配方法在异构相机的图像特征匹配任务中能够表现出更高的性能。相比于单目鱼眼SLAM系统和RGBD-SLAM系统，提出的异构协同SLAM系统在相机快速移动、相机贴近景物、低帧率、纹理缺失等条件下，以及在相机纯旋转运动、室外大场景等条件下性能更优，其鲁棒性、抗轨迹漂移能力和轨迹精度比单目鱼眼SLAM系统和RGBD-SLAM系统都有较大提升。     

舰载直升机系统安全评价指标体系

为了准确地对舰载机系统进行安全分析，确定客观的安全评价指标，文章选择“人、机、环境、管理”4个方面共29个评价指标，这些指标基本涵盖了舰载机系统的安全评价所包含的有效信息。利用模糊聚类的方法再对该指标体系进行筛选，最终确定了精简且具有科学性的指标体系。     

一种基于攻击距离的对抗样本攻击组筛选方法

黑盒对抗样本生成过程中通常会指定1个攻击组，包括1个原始样本和1个目标样本，使得生成的对抗样本与原始样本范数差别不大，但被分类器识别为目标样本的分类。针对攻击组的攻击难度不同导致攻击不稳定的问题，以图像识别领域为例，设计了基于决策边界长度的攻击距离度量方法，为攻击组的攻击难易程度提供了度量方法。在此基础上，设计了基于攻击距离的对抗样本攻击组筛选方法，在攻击开始前就筛去难以攻击的攻击组，从而实现在不修改攻击算法的前提下，提升攻击效果。实验表明:相比于筛选前的攻击组，筛选后的攻击组的总体效果提升了42.07%，攻击效率提升了24.99%，方差降低了76.23%。利用攻击组的对抗样本生成方法在攻击前先进行攻击组筛选，可以稳定并提高攻击效果。      

电路板环境应力筛选振动试验方法研究

随机振动环境应力筛选试验是航天电子产品在生产制造过程中的一项重要内容，环境应力筛选试验做为一道工序，与产品的使用环境无关，目的是发现和剔除制造过程中的不良零件、元器件以及工艺缺陷等的早期故障。利用工艺电路板进行试验测定，分析响应曲线中的优势频率，进行局部带谷控制或降低控制谱值控制，保证不使筛选产品关键部位受到过应力作用。     

基于1553B总线的星载嵌入式软件在轨升级方法

针对星载嵌入式软件在轨升级难的问题,提出了基于1553B总线的星载嵌入式软件在轨(线)升级方法。通过1553B总线接收升级程序、固化程序和升级程序分区独立存储、启动程序和应用程序互相配合的方式,实现软件升级、部分传输异常时补丁升级及升级异常情况下的版本回退。在某星载固态存储设备上对方法进行了试验验证,结果表明,方法可对星载固态存储设备的软件进行在轨(线)升级,升级程序异常情况下可通过设备开关电自动回退版本,部分出错时上注补丁量少,提高了星载嵌入式软件测试维护和在轨维护的效率和可靠性。