月球车视觉系统的一种匹配算法

针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点，提出了一种基于特征约束的区域匹配算法。该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪，采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度。最后对匹配结果进行滤波，进一步提高匹配的准确性。     

景象匹配方法综论

景象匹配方法是计算机视觉研究中的一种重要方法。本文综合叙述了这一方法的基本概念和基本原理,并着重介绍了若干重要的景象匹配技术和方法,阐明了这些技术或方法的特点和主要性能,还比较了其中的三种典型匹配方法用于地图匹配中的性能。     

CBERS-1卫星CCD图像高效去噪方法

文章介绍了CBERS-1卫星01／02星(CBERS-01／02)CCD相机图像的高效去噪方法。首先介绍CCD相机图像存在的噪声种类，然后重点讨论了3类噪声的快速定位算法，并对不同的噪声施加不同的方式滤波处理，最后给出图像的去噪效果。     

多传感器信息融合技术在SINS／GPS／TAN组合导航系统中的应用

阐述了多传感器信息融合理论应用于组合导航系统的一般原理和方法。建立了SINS／GPS／TAN组合导航系统的联邦滤波模型，其中SINS／GPS子滤波器的状态变量为24维，SINS／TAN子滤波器的状态变量为23维，公共状态为18维。对组合导航系统的联邦滤波进行了仿真研究，仿真结果表明，基于信息融合的联邦滤波算法不仅解决了“维数灾难”问题，而且滤波精度相当高。可以满足导航制导系统的需要。     

平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

直升机机身对旋翼气动干扰的计算

建立了一个全耦合的机身对旋翼气动干扰的迭代计算方法。在该方法中，使用自由涡系模型代表旋翼对干扰流场的影响，使用三维面元模型替代机身的作用，并采用了一个基于“分析数值解匹配”方法的贴近涡／面干扰模型以改进机身引起尾迹畸变的计算。应用该分析方法，以Maryland大学4片桨叶的模型旋翼和机身为算例，计算了悬停和前飞状态机身对旋翼的气动干扰影响。计算结果表明，机身对旋翼气动干扰在悬停和前飞时是不同的，且从悬停至前飞，机身对旋翼平面某方位的诱导速度存在一个从上洗至下洗的过渡。     

基于静态小波分解的机加工表面图象滤波

由于在机械加工过程中机械振动和噪声回波的相干性，机加工表面图象上会存在白噪声，为了削弱这些噪声的影响，提出了一种基于静态小波分解的自适应阈值滤波方法，该方法首先将机加工图象分解至静态小波域。然后在静态小波域中将噪声的小波系数收缩至零，将此算法应用于机加工图象噪声滤波，并与基于Mallat分解的滤波算法和另外三种典型图象滤波算法进行比较，结果表明，该方法不仅可以有效的去除噪声，而且还可以保持图象的精密纹理结构。     

基于动态时轴弯曲的汉语连呼数字识别算法

模板匹配是计算机语音识别的重要手段之一。本文以孤立数字的线性预测编码(LPC)参数为模板,针对当汉语连呼数字发音速度较快时一字分割较困难这一特点,研究了不需预分割的汉语连呼数字识别问题。算法通过把复合距离的端点搜索与端点无约束的动态时轴弯曲(DTW)技术相结合,在保证一定识别率的前提下,使计算量较二级或多级动态规划算法有了大幅度下降即接近孤立数字发音识别水平。同时,简化的树状决策方法使识别性能进一步得到提高。初步实验结果表明,此方案可较有效地克服连呼数字识别中的连读效应。     

Motycka估算方法中滤波位置改变对最大瞬时畸变值预测的影响

将Motycka方法中脉动压力滤波改为瞬时畸变滤波可减少其估算机时。本文从理论上建立了上述两种滤波位置所获得的瞬时畸变的随机统计参数和最大值之间的关系,用计算所得结果进行了验证。验证表明可用瞬时畸变滤波方法替代脉动压力滤波方法去估算最大瞬时畸变值。     

工业CT半扫描成像技术

工业CT即ICT(Industrial Computed Tomography)采用三代扫描方式对构件进行快速检测.但受探测器长度的限制,三代的扫描视场小,可检构件的尺寸受到限制.为解决较大尺寸构件ICT快速检测问题,讨论了一种工业CT半扫描成像技术,推导了其滤波反投影FBP(Filter Back-Projection)重构算法.该算法首先利用扇束三代CT重排原理,将半扫描形成的扇束投影数据修正为360°内不完备的平行束数据;然后利用平行束对称性,生成180°内完备的平行束数据;最后利用平行束重建算法实施重建.计算机模拟和实验结果证明了该技术的正确性.分析表明,其有效扫描视野比三代提高0.8倍以上.