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871.
交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值。 相似文献
872.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的 总被引:3,自引:2,他引:3
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法. 相似文献
873.
文章对中分辨率宽覆盖CCD相机的光机部分进行了热分析,为光学系统和光机结构热匹配设计提供了设计依据。 相似文献
874.
基于无人机侦察飞行航路修正需求,提出了一种航路修正算法。该算法运用地标匹配定位技术确定无人机侦察飞行时的实际位置,纠正惯导偏差,使无人机回到预定的航路上来。该算法对无人机作战运用具有实际意义。 相似文献
875.
876.
877.
话音信号限带的实验分析 总被引:2,自引:0,他引:2
电话话音信号中各个频率成分对话音信号的自然度、可懂度的影响不尽相同,对话音信号进行限带分析,目的是分析不同频率成分在话音信号中的作用,在保障话音信号保持一定可懂度的前提下,为压缩话音信号带宽提供依据,以便找出安全可靠、经济实用的电话加密方式 相似文献
878.
879.
880.