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671.
672.
微弱信号检测技术是现代测试仪表技术的一个重要部分,而滤波又是其核心,在很大程度上它决定着测试仪表的性能。因此,对先进的滤波力法进行探索和研究已显得越来越重要。本文所要论述的是一种新颖而又先进的、性能良好的滤波方法——N通道滤波。对从信噪比极小的噪声背景中提取有用的周期信号,该滤波方法有其独特的优点。 相似文献
673.
红外探测作为精确制导的主要技术手段之一,近年来取得了飞速发展,本文通过对红外图像中小目标特性的分析,讨论了几种常用的运动目标检测的方法。 相似文献
674.
本文不仅分析了飞机及牵引车在牵引过程中的受力情况,建立了两者合理匹配的行驶方程,还从波音飞机制造公司所提供的资料找出牵引车与飞机重量之间的函数关系,得出以飞机重量求取牵引力和牵引车重量的三种方法,为飞机牵引车的设计、管理和使用部门提供了有效的理论依据。 相似文献
676.
混浊液内部的流动 ,由于微粒子之间的相互作用以及因浊度高不易进行内部观察 ,所以无论是分析还是可视化实验都相当困难 ,存在着许多未弄清的问题。通过采用折射率匹配 (Refractive IndexMatching)技术 ,使透明的微粒子与透明的溶媒的折射率近乎相同 ,做成一种透明的“混浊液” ,从而使混入其中的示踪粒子的运动轨迹能被摄像机捕捉到 ,并以微粒子的沉降和温度的干涉所引起的流动现象为焦点 ,利用图像速度测量法来处理分析所拍摄到的可视化图像 ,成功地获得了定量的混浊液内部的速度场 ,为进一步揭示混浊液内部自然对流的流动机理提供了实验依据。 相似文献
677.
航天器交会最终逼近段相对姿态估计与控制 总被引:5,自引:1,他引:4
对航天器交会对接最终逼近段,给出姿态运动学方程统一形式以及相对姿态动力学方程;除了应用交会航天器的绝对姿态运动方程进行相对姿态估计(间接法)外,还直接应用相对姿态运动方程进行相对姿态估计(直接法);阐述相对姿态控制的相平面法与四元数反馈法的设计方法.相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为3个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用简化的基于本征轴旋转的线性二阶系统,选择相对四元数与角速率反馈增益系数,确定控制力矩.此外,对相对姿态估计与控制方法进行模拟计算与比较.理论分析与模拟计算结果表明:应用扩展Kalman滤波的相对姿态间接估计法与直接估计法是有效的,后者有可能简化估计算法;相平面控制法与四元数反馈法均可有效实现相对姿态控制,前者应用常值推力(推力方向与姿态反馈有关),较易实现,但动力消耗较大,后者按控制力矩随姿态反馈量而变,动力消耗较小. 相似文献
678.
机械系统人机界面优化匹配决策系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用决策支持系统的理论给出了机械系统人机界面优化匹配决策支持系统的方法,利用先进的计算机辅助设计技术CAD(Computer Aided Design)建立了机械系统人机界面优化匹配的多维组合式仿真试验台,该试验台主要由台架、仪表板、台面、底座及其它附件组成,在不变换试验台主体的情况下,可对多数机械系统人机界面进行优化匹配模拟仿真试验.应用层次分析法模型、模糊综合评判模型构建方法库和模型库.通过该决策支持系统,可以较好地完成初始方案的优化,即节省时间,又可以节省大量人力和物力. 相似文献
679.
目标跟踪中,如果用于数据融合的位置或速度测元中存在系统误差,可采用最小二乘意义上的微分平滑进行滤波及系统误差诊断。由于微分平滑精度较低,由此提出积分域匹配滤波,同时用这种方法检测系统误差。数学推导证明了积分域检测系统误差的精度高于微分平滑,仿真结果亦证实了此结论。 相似文献
680.