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181.
182.
载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载人航天器轨道参数,对其轨道处北斗区域星座的覆盖特性和服务能力进行了仿真,分析了可以用于载人航天器绝对定位和相对定位的时间长度、可见卫星情况、位置精度因子等特性。分析结果表明,在载人航天轨道的一些持续时间段内,航天器可以利用北斗(区域)系统完成绝对和相对定位功能。 相似文献
183.
184.
北斗卫星中频信号在精确导航与授时、合成孔径成像等方面起着关键作用。通过对北斗卫星导航信号的特征进行分析,建立了北斗卫星中频信号的数学模型,并对该模型进行了仿真实现,进而研究了中频信号中路径延迟、噪声和多径干扰对原始北斗信号的影响。研究得到的信号数据可以为导航接收机和信号处理模块提供不同采样率的信号源码,通过这样的方法可以减少大量现场试验,缩短研发时间、降低成本。 相似文献
185.
186.
187.
当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现
车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导系统与卫星导航组合实现车辆定位定向,当卫
星导航信号不好甚至没有信号无法正常工作时,惯导系统与里程计组合实现车辆定位定
向。提出一种惯导/卫星导航/里程计三者的一体化组合方案,针对惯导、北斗、里程计
这三项测量设备构成的组合系统建立了统一的误差状态模型、组合量测模型以及反馈修
正模型,并通过卡尔曼滤波器来实现三者的一体化紧组合,这种惯导/北斗/里程计一体
化的紧组合方式,能更好地实现三者信号之间的充分交流与融合。将这种一体化紧组合
方法与传统的惯导/北斗组合、惯导/里程计组合方法进行了仿真比较,结果表明:惯导/
北斗/里程计一体化的紧组合方法能更加快速、准确得到传感器误差( 包含惯组误差、
北斗误差、里程计误差)的在线估计,更能有效提高各传感器的测量精度。 相似文献
188.
189.
北斗高动态双频相对定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
"北斗"卫星导航定位系统可以进行高精度单点定位和相对定位。本文针对该系统提出了一种相对定位选星策略,分析了几种双频组合方法及适用范围,给出了一种利用B1和B3频率进行双频载波相位差分的方法,并针对具体应用进行了仿真器环境试验验证,为"北斗"卫星导航定位系统建成后高精度相对定位应用提供参考。 相似文献
190.