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提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 相似文献
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北斗卫星导航系统(简称北斗)在民用航空器中安装应用的前提是明确和符合北斗机载设备的适航要求。但由于全球定位系统(GPS)与北斗在星座结构、信号体制及功能上的不同,导致目前国际上全球卫星导航系统(GNSS)相关适航标准不适用于北斗设备。标准的缺失严重制约北斗民航产业发展,急需进行自主研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第一阶段的功能及场景,即仅用作航空器追踪,分析当前可参考标准的适用性,明确适航要求的制订策略及框架,综合考虑适航安全性、民航对北斗机载设备的紧迫需求,未来机载设备的发展方向,以及当前工业水平,提出一套仅用作航空器追踪的北斗机载设备适航要求,形成审定要素及评审要求,可支持工业方对适航标准的理解。 相似文献
134.
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分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点,提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS/SINS组合导航系统中,形成新的GPS/SINS/双星导航定位系统,并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型,该组合导航系统安全可靠,满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。 相似文献
136.
主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果,并对北斗系统的应用前景作了展望。 相似文献
137.
北斗一号民用现状与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
以大量典型应用为例,按照民用用户应用领域划分,对北斗一号卫星导航系统的民用现状进行了深入分析,突出体现了北斗一号的应用优势,同时对其民用发展提出了建议。 相似文献
138.
9月26日阿里安空间公司宣布,原计划11月份恢复的阿里安5运载火箭发射任务推迟至明年1月。今年7月12日,阿里安5运载火箭进行双星发射任务时,由于上面级发动机不稳定燃烧致使卫星进入了不可用的飞行轨道,并最终导致发射失败。为此,阿里安空间公司决定对后续的阿里安5运载火箭进行改进,改进项目主要集中在飞行软件系统, 相似文献
139.
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北京时间2003年12月30日凌晨3时06分18秒,随着指挥员“点火”令下,矗立在西昌卫星发射中心发射场上的长二丙SM火箭喷出烈焰缓缓上升,刺破夜空,托举着探测1号卫星踏上了太空探测之旅。我国与欧空局的合作项目——地球空间双星探测计划在此间拉开序幕。 相似文献