凯瑟琳·沙利文

早期经历：在做博士论文期间,参加了由美国地质勘测局、美国伍兹霍尔海洋研究所和加拿大贝德福德海洋研究所组织的各类海洋考察活动。其研究区域包括大西洋中脊、纽芬兰海域和南加利福尼亚海岸断裂带。1985年成为美国德克萨斯州休斯敦大学地质学教授。1993年被任命为美国国家海洋及大气管理局主管研究工作的首席科学家。     

一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法

舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系--惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感重力加速度在惯性坐标系中的投影计算出Ω的空间指向,得到地理真北.光纤捷联罗经系统寻北算法的实现分解为3个步骤:建立初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计获得稳定的水平坐标系;根据捷联惯组坐标系与初始时刻捷联惯组惯性坐标系的转换,将加速度计信息投影到初始时刻捷联惯组惯性坐标系,采用空间圆拟合法求出Ω的空间指向;将平行于Ω的矢量向水平面投影得到地理真北.仿真结果表明:载体晃动环境下的寻北精度达到了0.23°(1σ) .     

陀螺寻北仪现场校准方法研究

针对现有车载陀螺寻北仪无法现场校准的问题,借鉴陀螺寻北仪实验室校准原理,以及使用的测量标准装置,提出用传递比较测量实现陀螺寻北仪现场校准的新方法。该方法以高精度陀螺经纬仪为传递标准,在外场对平行光管和平面镜进行引北赋值,使其作为陀螺寻北仪现场校准装置的方位角标准,进而对车载陀螺寻北仪进行校准。经实践证明,该方法准确、可行,可供陀螺寻北仪外场测试参考。     

一半是海水,一半是火焰 南非、纳米比亚自驾随记

十月初的黄昏。当大部分的国内自驾游客堵在高速上的时候,我和太太"风风"经历近24小时的转机、飞行,落地在地球另一端——正值春天的南非首都开普敦。我俩以这里为起点,开始了一段划过非洲之角的自驾旅程。其线路是:从开普敦出发沿N7公路北上,穿行至纳米比亚境内后沿B1公路经纳国首都温得和克转到盐沼边缘地区卡马尼亚布,再切过布兰德山脉直插大西洋东海岸的骷髅海滩,接着折向南到达海边小镇亨帝斯拜,经鲸湾港、阿比巴斯回到B1高速公路,一路向南回到南非境内,直到最南端的西蒙镇。     

南大西洋异常区高能质子通量南北向差异

利用2012年8月NOAA N15,N16,N17,N18卫星中能质子和电子探测器（MEPED）>6.9MeV质子能档的数据,研究了800km高度处南大西洋异常区（SAA）质子分布的南北方向差异.数据显示,质子计数率沿经线随纬度的变化近似满足高斯分布,且向南运动的质子多于向北运动的质子.MEPED具有0°和90°两个探测方向,可对质子投掷角分布进行估算,从而消除在探测南向和北向质子时探测器方向角偏差所造成的影响.结果表明,在经度40°W、纬度13°S至23°S位置上,仍然存在南向质子比北向质子多20%~30%的现象.其原因可能与地磁异常使南向质子镜像点更低,更多质子散射进入大气层沉降有关.分析还发现,南大西洋异常区质子通量存在地方时变化.日侧比夜侧强约20%,这可能是由于地磁场日变化引起的.      

基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究

利用Kalman滤波技术对捷联惯导在准静基座条件下初始对准的失准角进行估计,进而实现惯导系统的自寻北。提出了对激光陀螺进行速率偏频的办法,解决了寻北的精度问题,并给出了实现导弹水平瞄准的方法。     

“百慕大魔鬼三角”真相

百慕大群岛是大西洋上著名的旅游胜地，如今却跟一个恐怖的名字联系在了一起。 一 在地理学上，并不存在“百慕大三角”这样的划分，但是神秘现象的鼓吹者将百慕大群岛、美国佛罗里达州的迈阿密和波多黎各的圣胡安这三个地方连在了一起，组成了一个三角形，声称在这一海域曾多次发生过莫名其妙的轮船、飞机失踪，称之为“魔鬼三角”。有的甚至声称这种“魔鬼三角”在地球上还有多个，比如日本的“魔鬼海”。     

亚马孙河为何会倒流？

数百万年前．自东向西流淌的河流在今天的巴西北部转而流向大西洋，伟大的亚马孙河由此诞生。早期研究表明．亚马孙河逆转流向是南美大陆深处灼热的黏性岩石的变化导致的。但计算机模型显示，亚马孙河U形大转弯的真正原因是较为常见的地球表面的地质运动。     

美国空军成功发射ORS-1卫星

据报道：美国空军于2011年6月29日用米诺陶-1火箭，从美国航空航天局（NASA）位于沃洛普斯的弗吉尼亚州大西洋中部地区航天发射场，成功地将国防部作战及时响应型空间（ORS）办公室的ORS-1卫星发射人轨。