适用于机器人的关节模块

来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用.在"robolink"模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般.所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的     

载人航天:向左走还是向右走

载人航天进入为新一轮高潮积蓄力量的"潜伏期"2011年4月12日是苏联航天员加加林首次进入太空50周年,也是美国航天飞机首飞成功30周年。尽管50年来载人航天技术取得了巨大进步,但国外载人航天仍面临各种困境,正处在各种战略选择的十字路口。美国终止重返月球的"星座计划",退役航天飞机,预     

某型教练机发动机操纵系统油门杆操纵力偏大问题分析

针对某型教练机发动机操纵系统在停车位置油门杆操纵力偏大问题,本文从该飞机改装前后油门操纵结构不同点以及操纵力技术要求着手,进行了油门杆在停车位置的传动关系比较,分析了传动关系变化以及新增的后舱油门杆对油门杆操纵力带来的影响.并通过机上测力试验及操纵力增量数理统计分析,验证了新增的后舱油门杆增大了油门杆操纵力,同时,还开...     

察言观色看透小“心机”

察颜观色,通过对方一个不经意的小表情、小动作破解其深藏的内心奥秘,是行走于百态人问人们的一个普遍心愿。世界太复杂,准不想拥有一双火眼金睛,探知动作、表情背后潜藏的危机呢?美国电视剧《Lie to Me》(别对我说谎)的热播,更是点燃了人们破解微动作、微表情的热情火药。一时间各路"神仙"纷纷著书立说,鱼龙混杂,那么究竟人们的表情、动作能否透露内心深藏的秘密?中国"应激心理微反应"学科带头人姜振宇,在《姜振宇教你察言观色》一书中破除了诸多不靠谱的"读心"神话,带领读者从科学的角度出发,一步步破解人类的丛林基因密码,帮助读者分析     

网球初学者正手击球技术难点分析

网球的技术性很强,正手击球是其中最为基本的一项技术。从网球技术动作的生物力学原理以及身体姿势、动作轨迹、动作时间、动作速度、动作速率、动作力量几项动作要素分析了网球正手击球技术动作,帮助网球初学者解析拍面角度的控制、击球点的掌握以及挥拍的轨迹等技术难点,从而建立了清晰的动作概念,促进了正手击球技术的快速掌握。     

神秘的引力

引力是什么?早在20世纪30年代,科学界就已经知道宇宙中有四种基本力,即引力、电磁力、强力和弱力(后两种力在原子核内起作用)。其中,第一个被科学地探索的力是引力,可是迄今它仍然是一个谜!"苹果成熟后落向地面"这一人们常见的事物,在400年前的牛顿眼中却     

组织学习力视角下的学习型党组织建设

建设学习型党组织,是党所处外部世界环境的要求,是党领导的经济社会现状的要求,是党自身建设的当代节点的要求。因此,必须综合学习型组织经典定义和党组织的特殊属性,树立学习型党组织的科学涵义;必须不断加强对学习活动的指导,建立健全各项学习制度,不断创新有效的学习方式,最终提升党组织的本质竞争力。     

螺纹紧固件预紧力松弛问题刍议

概述导致螺纹紧固件预紧力松弛的原因与机理,对减少预紧力松弛的各种措施进行简析,针对沉陷、螺栓组相互影响、变形、蠕变以及扭力松弛等影响预紧力松弛的因素,给出减小预紧力松弛的方法与建议。     

从最弱一环到加工巨星

肯纳KM4X^TM代表了下一代KM系统。有些系统可传送大扭矩,但切削力也会产生弯矩,在到达转矩极限前超过接口限度。通过结合高夹持力和优化的抗干扰性能,KM4X在加工高温合金和其他材料时可提供可靠的连接、极高的刚度和弯曲负载能力,这使得每天都能得到非常高的金属切削率并生产更完整的部件。     

模型不确定的空间机器人无力传感器阻抗控制方法

针对自由漂浮空间服务机器人在轨捕获时与服务对象的碰撞问题,提出一种考虑模型不确定情况下的无力传感器阻抗控制方法。通过将不确定模型观测的接触力和神经网络对模型不确定部分辨识得到的接触力,共同作为末端执行器与服务对象抓捕点的估计接触力和阻抗控制器的反馈,使空间机器人在模型不确定和无力传感器的情况下仍能实现与服务对象的柔性接触。数值仿真结果表明,该方法可有效降低对空间机器人动力学建模精度的要求,具有较强的工程可行性。