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71.
速度控制是提高数控机床加工精度和加工效率的关键技术.常用的速度控制有前加减速控制和后加减速控制,后加减速算法简单,但会产生轨迹偏差,前加减速算法控制准确,不存在轨迹偏差.分析前加减速控制的特点,采用迭代和前向预测的方法设计了前加减速控制算法,针对小线段加工时线段长度过小而无法满足加减速区间长度的问题,设计了拐点速度修正算法和指令速度修正算法.最后在开放式六轴数控系统上实现了前加减速算法,经过加工实验,取得了较好的加减速控制效果. 相似文献
72.
S形加减速的嵌套式前瞻快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。 相似文献
73.
为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控制。通过对拐角处连接情况的分析,确定了连接PH曲线中的参数计算方法。在拐角前后使用S加减速进行加工,以保证直线、圆弧轨迹加工中的平稳;在拐角连接区域内使用基于曲率的速度模型,通过对拐角前后S加减速和拐角速度的连接,使拐角前后的速度更加连续,得到平滑的速度曲线;通过拐角处的加速度和弓高误差的限制,计算平稳的加工速度。结果表明,使用五次PH曲线进行拐角过渡的误差小于7.4 μm,能够满足加工需要,同时,拐角处的向心加速度变化更加平稳。将拐角前后的S加减速和拐角区域内速度连接后,得到了平滑的速度曲线。 相似文献
74.
在机床制造与机床修理业中,各类型轴承的装配质量是保证机床主轴旋转精度和提高轴承的使用寿命的关键环节。应注重轴承精度的检测,装配和调整,其中也包括施预加负荷。预加负荷的大小决定轴承滚球与内外环的配合性质,当轴承的间隙超过0.004mm以上时,则轴承的寿命会显著下降;当轴承的装配有0.016mm以上的过盈,也会使轴承的寿命缩短。 相似文献
75.
阐述了激光陀螺光学加工的特点。指出激光陀螺的光学加工是本着构成满足特定要求的激光谐振腔的目的,以谐振腔工作时的性能要求为依据,采用其自身特有的打孔和抛光工艺,来严格保证孔的直线度、孔与孔、孔与面之间位置度公差要求。其中涉及的大深径比细长孔加工、不规则内孔抛光、超光滑表面加工及相对已成形孔有严格位置、角度精度要求的面形抛光更是突出了激光陀螺光学加工的特色。 相似文献
76.
空中加受油是一个复杂的系统工程,影响因素与加油机、受油机都密切相关,由于大型加油机(软式) 上单翼、大翼展、高垂尾和大型起落架整流包的特殊布局使得空中编队加受油对接过程中,加油机、软管锥套与 受油机之间相互的气动干扰变得十分复杂。通过分析国内外大型加油机、先进受油机的主要特点,总结空中加 受油对接过程中加油机、受油机之间会产生的气动干扰,研究空中加受油编队典型体系及空中加受油编队程 序,提出可能对空中加受油安全对接控制产生影响的验证要素,并对这些影响要素展开分析。安全对接控制验 证要素的分析可以为后续确定软式空中加受油安全对接流程提供理论指导,为空中加受油对接速度的选取提 供依据。 相似文献
77.
射频接收机系统级建模中的噪声谱分析 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一种在有限的系统参数下进行射频接收机系统建模时,各子电路噪声参数的分析和计算方法.从噪声功率谱的等效计算出发,给出了加性高斯白噪声通过有噪线性电路的分析方法.以一通信电台为例进行了分析计算,在给定有限的系统参数(信噪比,灵敏度,增益等)下分析出合理的各子电路的噪声参数,并进行建模仿真验证,理论结果与仿真结果较好吻合,表明了分析方法的有效性.该噪声功率谱的等效分析计算方法对射频系统建模有很好的指导作用. 相似文献
78.
景崇毅 《中国民航飞行学院学报》2014,(2):5-7,11
针对航线季节客运需求的特点,提出了基于迭加趋势的航线季节客运需求分析方法,其基本思想是:根据航线季节客运量历史数据,构建航线季节客运量趋势变动模型,通过OLS方法估计直线趋势方程参数,进一步考虑季节变化对客运需求的影响,建立航线季节客运需求分析模型。仿真结果表明该方法可行且结果具有较高的精度,可作为分析航线季节客运需求的有效工具。 相似文献
79.
动态信号数字处理中的问题及改进 总被引:2,自引:0,他引:2
通过数值模拟计算,指出了动态信号数字分析中存在的问题,并提出了改进的方法。对于动态信号,特别是包含多种频率成分的动态信号,采样时采样频率满足采样定理只是最低要求,要保证幅值精度必须采用尽可能高的采样频率,同时保证较长的信号时间长度。对于已知单率信号,可采用整周期截取采样。加窗修正技术是改善频率泄漏、减小误差的有效方法,除常用的正/余弦窗、海宁窗外,也可自行设计更适合的其它优化窗。 相似文献
80.
软爪结构简单,制造精度要求较低,也不需要进行热处理,因而造价低廉。只要操作者掌握了正确的使用方法,再配合一套完善的卡盘管理制度,在一定的场合和范围内,不失为一种理想的精加工工艺装备。 相似文献