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Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。 相似文献
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用力传感器测量位移和加速度的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
徐庆华 《南京航空航天大学学报》1999,31(1):103-107
指出用常规方法测量位移和加速度的局限性。依据力传感器良好的频响特性,并借助FFT技术,提出一种用力传感器测量位移和加速度的新方法。该方法实现简便,能在较宽的频率范围内测量位移和加速度,尤其能较精确地测量大位移和低频加速度,还能校准加速度传感器低频段特性。实验证明,该方法是行之有效的。 相似文献
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文章介绍了用于航天员前庭功能测试的多功能转椅和四柱电动秋千。前者采用液压控制,可产生不同位置下水平旋转的角加速度,利用20对引电环记录生理测试信号;后者通过内外框架和吊篮舱的自然摆动进行线加速度测试,摆杆长度以0.5m为档差,分为3.5m、4m、4.5m、5m、5.5m、6m六档可调。 相似文献
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什么是重力单位g?在航天工程和医学的研究中,常常用到的重力单位是g。g是一个什么单位呢?它是一个物体在某种环境下所受到的加速度力。在地球上,由于地心引力的作用,物体受到的是1g的作用力,如果它进入另一个加速度是地心引力3倍的环境中,受到的将是3g的作用力。这样在地球上是50千克的人,到3g的环境中就变成150千克了。我们在日常的生活中是否会碰到加速度环境的变化呢?如果你想体验一下g值增加时的感觉,可以到游乐场,在那种地方经常会有一种可以绕着轴心旋转的圆形装置,你站到里面以后,将背紧靠着墙。当这个装置开始旋转,而且旋转得越来越… 相似文献
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由于低擦地角、高海况等易引起雷达海杂波序列的局部剧烈波动,传统的统计分布模型难以描述突然出现的具有冲激特性的强回波,因此,针对这一问题,将广义自回归条件异方差(Generalized Auto Regressive Conditional Heteroskedasticity,GARCH)模型引入海杂波建模中,通过 GARCH模型阶数步进搜索结合残差序列方差齐性检验,实现了海杂波数据的波动信息提取。经 X波段雷达实测数据验证,所提出的波动信息提取方法,可以很好地提取实测海杂波数据在局部区域或时间段内的波动信息,为特征检测方法设计提供有效的特征支撑。 相似文献