激光陀螺随机误差的非参数建模与滤波

陀螺随机误差是影响惯导系统导航精度的重要方面.减小随机误差影响的有效方法是对随机误差进行建模并采用合适的滤波器进行滤波.为了更好地描述激光陀螺漂移的非线性,提出应用一类非参数ARMA模型--FARMA(p,q,d)模型(函数系数自回归滑动平均模型)对激光陀螺漂移数据进行建模.同时提出应用粒子滤波技术进行滤波,并采用交叠式Allan方差法辨识滤波前后随机误差噪声参数.仿真结果表明,应用该模型能较好的反映激光陀螺漂移的非线性;粒子滤波技术能有效抑制随机误差,5个误差项系数的减少均在29%以上.     

机动目标一维距离像的展宽与补偿分析

大加速度机动目标的宽带一维像会产生模糊,只有速度补偿很难很好地改善成像效果。针对机动目标一维距离像展宽和补偿进行研究,给出了机动目标宽带脉冲回波信号模型,提出了展宽系数来衡量频谱展宽,然后定量分析了目标运动速度和加速度对测距和展宽的影响,最后给出了速度和加速度补偿方法和机动目标测距表达式。实验结果表明速度和加速度补偿方法很好地解决了目标机动频谱展宽。     

晶片级BiCMOS接口电路微型加速度计

本文提出了一种具有微机电传感全微分的晶片级微型加速度传感器，并具有连续时间的BiCMOS接口电路。通过使用微加工技术的过程来完成敏感元件的导向使用。为了保护敏感元件硅结构，提高其可靠性，可通过晶片级密封包装的过程实现，并结合使用硅玻璃。虚构的传感元件可以改善噪声性能的固有高宽比，以及校本管理过程中的不稳定性。     

光帆

宇宙中竟然有大量的行星,天文学家的这一发现使得科幻小说中我们对于星系外的世界的梦想慢慢在实现。研究这些遥远的行星能告诉我们地球究竟有多神奇,而且也会使我们对太空中我们的居所有更多的了解。这样的想法促使美国航空航天局开始对星星进行观测。但是观测是一回事,要对它们进行实地探索是非常困难的。如果     

短稳的特性表征及其σ_y{τ}与S_Φ{f}间的变换

短稳是测控通信中一个较特殊和重要的问题,它对测速和测距精度、数传误码率都有影响。文中论述了短稳的时域σy(τ)和频域SΦ(f)的含义及它们之间的相互变换的3种方法:积分法、解析法和特征点对应法,并列举了工程计算实例,说明了它们在工程中的应用,具有一定实用意义。     

MSCSG随机误差测试及误差源分析

针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的角速率测量信号中存在较大的随机误差，不利于提高MSCSG敏感精度，以MSCSG原理样机为研究对象，提出采用Allan方差分析法对MSCSG实测数据进行随机误差分析。首先，根据MSCSG角速率敏感原理推导出MSCSG转子偏转角速率的量测公式；其次，应用Allan方差分析法和最小二乘拟合方法计算出5种典型随机误差系数。计算结果显示:在MSCSG随机误差中，零偏不稳定性、速率随机游走以及速率斜坡占主要成分，而量化噪声和角度随机游走误差所占比重较小。依此，对MSCSG误差来源进行了指向性分析，并给出了随机误差的抑制补偿方法，为MSCSG敏感精度的提高奠定了理论基础。      

哥本哈根及其猜想

气候变化是我们这一两代人面临的最严峻、深远的挑战之一。科学家预测，随着温室效应不断加剧，到本世纪末全球升温范围将在1．1-6．4度之间。更令人不安的是，从最新的温室气体排放增加速度来看，地球气候已经开始朝着6-7℃严酷升温发展，大大超出2℃的地球生态警戒线，世界处在毁灭性的气候混乱状态边缘。     

反舰导弹控制中的稳定性研究

应用零动态和精确线性化理论，对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明，姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统，但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后，对过载控制系统也进行了稳定性研究，表明它是最小相位系统，从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。     

空中飞机侧向间隔标准的初步研究

主要讨论了在航路飞机过程中飞机间的侧向间隔问题。首先，根据实际航路的设计方式和导航设备的使用情况，提出了两项影响侧向间隔的因素，并分析了其对侧向间隔的影响情况，然后，以概率论为工具，分析平行航路和交叉航路两种情况，分析了两架飞机之间的距离关系，从而推导出两机可能相撞的概率，建立起飞机相撞的概率模型；最后，通过具体的数值计算，分析了各因素对飞机相撞概率的实际影响，从而建立起一种对侧向间隔制定进行定量分析的方法。