月球车释放对着陆器稳定性的影响

因基于摇臂式月球车释放机构在月球车释放时对着陆器的倾翻力矩较大,易使着陆器倾翻而导致整个探测任务失败,所以对月球车着陆释放时着陆器稳定性的研究尤为重要.将着陆器腿不等量压缩、月面坡度、低重力环境、释放加速度等因素进行参数化处理;应用D-H坐标法得到基于各参量的支撑多边形坐标以及着陆器和月球车的位姿方程,进而建立了月球车...     

飞机机头气动补偿空速管的设计

针对某飞机需要在机头配置空速管的设计要求,提出了采用机头气动补偿空速管的设计方法并给出了设计思路.通过数值计算得到了该飞机的机头位置误差,由此给出了一种气动补偿空速管外形;对给出的空速管的气动补偿特性进行了计算,并通过风洞试验对比验证了模型和数值计算方法的正确性,得到了该空速管的补偿曲线和补偿区的最佳静压开孔位置;在此...     

再谈热电偶测温及补偿导线的作用

热电偶属于接触式温度测量仪表，是工业生产中最常用的温度检测仪表之一，其特点是测量精度高，热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响；测量范围广，常用的热电偶从-50～＋1600℃可连续测量；构造简单，使用方便。[第一段]     

空间对接试验台转动模拟装置的试验研究

针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题,提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案。使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下,结构具有高可靠性;大大降低了转动摩擦力矩,使转动模拟装置具有良好的随动运动特性;结构尺寸紧凑,减小了与结构尺寸关系密切的航天器惯量模拟误差;质量轻,使试验台其余子系统的设计有一定余量。采用缩比方法研制了试验装置。试验结果表明,主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm,远小于80 Nm的指标要求。所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求。     

略论企业的激励补偿系统

许多国内外成功企业的经理人员工作上干劲很大，企业里人际关系相对简单，想职位升迁?想得到好的个人收入?出业绩吧！在这些现象的背后，激励补偿系统起了很大的作用。因此，对于追求提高经济效益的中国民航企业，有必要重视这个问题。一、企业激励补偿系统的必要性和重要性激励补偿系统来源于委托人—代理人概念。在现代企业的管理控制系统中，存在两种委托人—代理人关系。第一，企业所有者或股东作为委托人，雇佣首席执行官（或高级管理集体）作为代理人，为股东的利益管理企业。第二，企业高级管理集体作为委托人，委托部门经理作为代理…     

变截面梁的变矩和位移计算法

变截面梁的控制方程为变线数微分方程，一般只能用各种近似方法求解，而且比较复杂。对于梁式构件，本文不求解变系数方程，而是用力法，在力法方程中，主、副系数和自由项的莫尔积分使用积分表，可以方便而且精确地求出变截面梁的弯矩和位移。     

湿度测量及控制仪

本仪器使用常用的运放和数字电路，满足了使用氯化锂型湿度传感器对信号采集的特殊要求，以及湿度测量中对温度的修正要求，该仪器的设计思想，对于线性化标定的传感器均可应用。     

某型号底盘轮胎螺母松动分析和验收中抽取数量探讨

对某型号底盘轮胎螺母紧固力矩检查中可能出现松动现象的原因进行了系统分析，运用概率统计方法对应该抽取的验收样本数量进行了合理的评估，针对产生各种问题的原因提出了不同的改进措施和建议。其结果可以用于指导实际的检验验收工作。     

单屏蔽式温度传感器动态建模及补偿技术研究

单屏蔽式温度传感器一般用来测量发动机高速气流总温,本文依据其动态校准试验数据,采用系统辨识方法建立了它的动态试验数学模型.根据辨识的数学模型,采用一种快速的动态补偿算法,得出了传感器动态补偿器的传递函数,为下一步在硬件上设计实用的温度传感器动态补偿器打下了坚实的基础.     

微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计

采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。