全文获取类型
收费全文 | 1453篇 |
免费 | 206篇 |
国内免费 | 183篇 |
专业分类
航空 | 931篇 |
航天技术 | 323篇 |
综合类 | 130篇 |
航天 | 458篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 49篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 88篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 65篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 83篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 71篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1842条查询结果,搜索用时 203 毫秒
131.
新型微推力器是未来微纳卫星的生力军,其设计、研制和应用都离不开推力性能测量的工程支撑。在设计和研究阶段,新型微推力器稳态力输出时间与机械式直接测量系统稳态调整时间之间存在匹配问题,无法利用测量系统的稳态响应直接还原推力大小。提出一种基于动态补偿技术的稳态推力还原方法,通过分析稳态力工作时间、稳态力大小与测量系统稳态响应之间的关系,提出了动态补偿器的设计原则和推力还原步骤,并进行了实验验证。研究结果表明:当稳态推力实际工作时间大于测量系统周期的0.25倍,且小于测量系统稳态调整时间时,可利用动态补偿器设计原则建立新的等效测量系统,使最终的输出达到稳态,并利用最终的稳态响应均值还原推力大小。 相似文献
132.
自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天器自主导航状态估计方法的必要性,具体从导航系统可观测性分析、导航滤波算法、导航系统误差补偿3个方面介绍了航天器自主导航状态估计方法的研究现状;然后,分析并总结状态估计方法在航天器自主导航系统中的实际应用;最后,结合理论研究和实际应用,给出了状态估计方法目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望。 相似文献
133.
介绍了一种新的温度补偿方法——零点浮动法的原理和应用。该方法基于差分原理和坐标浮动法,适用于采用差分原理进行温度补偿的各种自动测试系统。 相似文献
134.
提出了齿轮测量中心电感测头的新型数据采集系统,包括以集成开关构成的新型相敏检波器和以单片机为核心的数据采集系统,可以应用于各种电感信号的处理,具有较强的通用性。 相似文献
135.
详细介绍了高频宽频偏压控晶体振荡器的工作原理,根据技术指标给出了实际电路,并对电路进行了分析,最后给出测试结果。 相似文献
136.
微硅加速度传感器的动态特性补偿方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种用以扩展加速度传感器使用频率范围的动态特性补偿方法,其基本原理是根据加速度传感器的输入输出传递函数,构造出一个基于硬件的补偿网络,这个补偿网络的传递函数的零极点分别与加速度传感器的传递函数的极零点相抵消,从而使由加速度传感器输出的信号经过补偿环节后其动态特性得到补偿,扩展了加速度传感器的使用频带,同时并不要求加速度传感器处于临界阻尼状态。 相似文献
137.
138.
139.
研究地球静止轨道卫星的扫描镜运动补偿问题,以消除卫星姿态偏差和扫描镜法线偏移引起的光轴指向偏差.给出了带有两自由度扫描镜的航天器姿态动力学方程以及光轴指向误差的描述.以欧拉角描述卫星姿态,以欧拉轴/角参数来描述扫描镜法线偏移,并推导了这2种影响因素对光轴指向的误差传递关系.针对法线偏移不易测量的特点,利用扫描镜在特定工作模式下的准确定向能力和法线偏移的长周期特性,给出了一种偏移参数的估计算法,每隔一定的时间段对法线偏移估计值进行更新.在此基础上给出了一种基于卫星姿态和法线偏移信息的运动补偿算法,对扫描镜的扫描角和步进角分别进行补偿.数值仿真结果验证了补偿算法的有效性. 相似文献
140.
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献