VRB-51D型DVOR元件级修复一例

引言多普勒全向信标DVOR(doppler VHF omnidirectional range)是一种非自主式近程导航系统,它为机载VOR接收机提供方位信息。哈尔滨机场DVOR导航系统采用的是澳大利亚AWA公司生产的     

一种GPS双频多天线姿态测量方法

北京遥测技术研究所自主研制的双频GPS-OEM板可以提供精度很高的双频载波相位原始观测数据,利用其对载体进行姿态测量,将是一种即经济又方便的工作方式,而且还能获得很高的精度和稳定性。基于此展开对双频GPS载波相位测姿的研究工作,结合双频GPS载波相位可以组合出86 cm波长宽巷载波相位观测值的特性,基于伪距和载波相位组合获取模糊度搜索空间,再使用最小二乘降相关平差法(LAMBDA方法)搜索整周模糊度。大量的试验数据证明,利用双频GPS载波相位进行测姿切实可行,姿态初始化速度快,测姿结果精度高。     

GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究

研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明 ,方案切实可行 ,收到了良好的效果。     

航天技术造大佛

香港天坛大佛是一座高26.4米的佛祖释迦牟尼坐像,坐落在香港大屿山宝莲禅寺对面的木鱼峰顶。是当今世界上最大的一 座露天青铜坐佛。整座大佛由208块成型的铸造锡青铜壁板通过钢副支架悬挂于主钢架上,然后经过拼装、焊接成为一座佛像。佛像坐落在由20块铸造锡青铜制成的莲花瓣围成的莲花座内,并根据香港宝莲禅寺业主的要求,用化学着色处理使外表面呈古铜色。它是由南京晨光航天应用技术股份有限公司以航天技术为指导,设计并制造的。天坛大佛是分块铸造后拼装焊接的结构,佛像外形复杂,所处环境为沿海露天,为使其牢靠安全,万无一失,晨光集团对…     

剑杆织机引纬机构运动副间隙对引纬的影响及解决措施

通过对剑杆织机凸轮引纬机构中各运动副间隙对引纬影响的分析，采取减少过冲量的几种途径，使织机性能得到改善。     

卫星全数字化遥控副载波解调器的设计与实现

提供了一种全数字化遥控副载波解调器的实现方案,包括硬件结构和软件算法的实现。遥控副载波的解调功能完全由软件实现,硬件仅提供一个运算平台,使系统具有通用性。从其性能分析来看,该解调器可以满足遥控副载波解调的要求,并具有重量轻、体积小、功耗低和便于质量控制进行批量生产等特点。     

多载波DS—CDMA在数字微波通信系统中的应用

基于数字微波通信系统的特点，介绍了多载波SD-CDMA（Multicarrier-DS-CDMA,即MC-DS-CDMA）调制技术的基本原理及其应用于数字微波通信系统中的具体实现方法。从理论上详细地分析了MC-CDMA工作方式的性能，并将其与传统的数字微波通信系统进行了比较，阐明了将MC-DS-CDMA工作方式应用于数字微波通信系统的必要性。     

高码速率QPSK解调器载波恢复锁相环设计

介绍了高码速率QPSK解调器载波恢复锁相环的基本设计和几种扩捕技术，并着重分析了修正COSTAS环（硬判决型）的工作原理和设计方法。     

BDS接收机星间载波相位偏差

BDS(BeiDou satellite navigation System,北斗卫星导航系统)的MEO/IGSO (Medium Earth Orbit/Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道)卫星在D1导航电文上调制了NH(Neumann-Hoffman,奈曼-霍夫曼)二次编码,而在GEO(Geostationary Earth Orbit,地球静止轨道)卫星上未使用.利用北斗MEO/IGSO和GEO卫星进行差分定位时,采用不同NH码符号映射规则的接收机之间会出现半周载波相位偏差的问题,严重影响RTK (Real-Time Kinematic,实时动态差分)应用.通过分析半周载波相位偏差的形成机理,从单差、双差、三差应用角度分别研究了半周载波相位偏差的影响.分析结果表明,接收机NH码符号映射规则与卫星不一致时,接收机直接用乘法器对NH码解调将存在反相,也即引入了半周载波相位偏差;在满足特定条件下,单差和双差应用时会存在半周载波相位偏差的问题;三差应用时不存在半周载波相位偏差的问题.最后,提出了需在北斗接口控制文件中明确卫星NH码调制或映射规则的修订建议.     

六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析

六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动.由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响.针对六自由度电动平台进行了运动学分析.在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析.仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响.对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿.