"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

深空大口径天线前向反馈型伺服系统设计

目前深空大口径天线伺服系统多采用传统的比例积分型控制模式,它在跟踪低速运动目标时可以满足任务要求,但在跟踪高速运动目标时会产生较大的指向误差。通过在伺服系统中引入前向反馈控制器,天线的反应速度和指向精度等多方面系统性能都得到了有效提升。仿真结果表明,加入前向反馈控制器后,伺服系统的闭环性能得到了极大优化,指令捕获时间有效缩短,高速跟踪时指向误差显著降低。     

寒武纪大爆发

我们是谁？我们从哪里来？我们到哪里去？我们人类的历史不过短短200多万年，而在地球长达46亿年的历史中，直到距今38亿年前，才在海洋中出现了构造极为简单的原核单细胞菌藻类生物。之后又是茫茫30亿年，地球经历了太古宙、元古宙以及冰封地球的雪球事件，仅孕育出蓝藻、绿藻等低等生命。直到距今5. 45亿年的前寒武纪，生命的奇迹才在这一刻突然发生了。     

FT—8燃气涡轮表面防护技术

本通过对美国TPM公司的FT－8燃气涡轮表面防护技术的分析，介绍了引进国外技术，用于生产实践的经验与体会，论证了FT－8表面防护技术的先进性。并通过镀前处理，镀覆工艺，镀后处理，镀层质量检验要求及镀层质量检验方法等五个方面，分别美国宇航技术条件与国内航空工业部指导性技术件和质量检验标准进行了对比，找出了差距，提出了改进建议。     

前视探测和多传感器综合视景系统在民机上的应用

简述了前视探测及其视景系统的功能和类别,包括前视探测传感器的类别、视景系统综合方法上的类别。着重介绍了多传感器综合视景系统在民机上的开发应用,列举各种传感器的性能,以及20世纪末欧美国家一些研究试验项目的成果和应用前景。     

前弹身-进气道流场一体化数值模拟技术的发展和展望

综述了前弹身、进气道及其组合体流场的特点以及计算流体力学在上述流场中的应用.目的在于弄清流场形成的机理,为有效进行前弹身-进气道流场一体化数值模拟提供理论依据.     

涡喷发动机前机匣叶片漏油故障分析及排除

描述了前机匣叶片漏油的故障现象,分析了前支点挡油结构,详细论述了产生漏油的原因,提出了排除故障的方法和预防措施。     

惯性组合误差射前等效补偿方法研究

为了解决原有的惯性组合工具误差有修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点，在分析弹道特性和工具误差被偿模型的基础上，提出了加速度计误差射前等效补偿方法，实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次顶误差的等效补偿。     

不同头部形状单孔位微吹气扰动控制实验研究

在亚临界流动范围内,对具有不同头部形状的尖拱形细长旋成体在无侧滑大迎角下进行单孔位微吹气扰动控制实验.通过对物面压力分布、截面侧向力分布和以前细长旋成体结果的对比和分析,发现单孔位微吹气扰动对于细长旋成体横侧向控制作用在于模型头部背风侧非对称二涡结构对扰动的敏感性.实验分析表明,单孔位微吹气扰动这一大迎角非对称控制手段具有较强的适应能力,其控制能力的大小则由该头部形状的初始状态决定.     

基于刀轨调整的叶片前后缘几何自适应加工

航空发动机压气机叶片在前期净近成形工艺中,其前后缘曲率变化剧烈,形状特殊,无法直接成形,需要进行二次加工。然而,前期工艺会使叶片产生变形,理论数模已经无法适用于其二次加工。因此,为了解决因变形带来的前后缘加工问题,实现前后缘与叶身的光滑转接加工,提出了一种基于刀轨修改的叶片前后缘几何自适应的加工方法。首先,在前后缘附近的已成形区域上提取特征测量点并对其进行实测;然后,通过特征点实测数据分析叶片前期工艺变形情况,并基于变形数据建立叶片截面Z坐标值与变形规律的映射关系函数;最后,根据变形映射函数,相应地调整原始理论刀位文件,以调整完的刀轨实现叶片前后缘的自适应加工。以某型号航空发动机精锻叶片为例进行仿真试验验证,试验结果表明该方法优化效果显著,原理论刀位文件与调整后的刀位文件的加工误差相比,后者偏差基本在0.01 mm以内,极大程度地减少了加工误差。该方法能有效解决精锻叶片进排气边的光滑转接加工问题。