未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法

传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较大.针对此特点,提出了一种未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法.根据重力矢量在惯性系中绕地轴旋转包含北向信息的特征,以初始时刻凝固载体坐标系作为惯性系,首先对重力矢量在凝固载体系内进行投影并滤波,对其矢量端点进行空间圆拟合,然后通过三角几何关系得到导航坐标系,从而完成对准过程.通过仿真验证,证实了该对准方法不需要已知对准点的精确位置信息,相比于积分双矢量方法与多矢量Wahba方法,偏航角对准精度分别提高了12.37'与5.10'.     

转子初始弯曲对航空发动机振动的影响

针对某型发动机地面性能调试试验中所表现的振动特征，推测高压转子工作状态不佳为振动异常的可能原因。对发动 机分解检查时发现高压压气机后轴存在跳动超差的现象。更换满足要求的后轴后，发动机未再出现类似异常振动，证明振动分析 的正确性。为探索该弯曲转子在发动机动平衡及真实运转过程中的力学表现，利用带初始弯曲的Jeffcott转子对目前低速动平衡 的原理进行了推导，说明了低速动平衡不能消除转轴存在初始弯曲对振动的影响。结合有限元仿真分析，对带初始弯曲的转子响 应进行了计算，结果表明：若初始弯曲偏大，会显著加剧转子自身在临界转速附近的振动响应，给转子的安全稳定运转带来巨大的 风险，控制转子的初始弯曲量级对控制整机振动具有重要意义。