赫尔墨斯航天飞机正加紧研制

欧空局三大计划之一的赫尔墨斯航天飞机第一研制阶段已于去年底结束,主要进行了两项工作:确认了该机和整个系统的技术经济条件,明确了该计划发展所必需的各种关键技术.     

捷联复合制导导弹的一种新型初始对准

本文研究捷联复合制导导弹的一种新型初始对准方案，利用地面雷达观测信息和弹载加速度信息，快速确定导弹启控时刻的弹性坐标系相对雷达坐标系的三个失调角。文中运用广义卡尔曼滤波技术给出了失调估计器的设计方法，对失调角估计时间及误差进行了仿真和分析，对观测方式提出一种改进方案，表明本设计用于飞行过程中实施初始对准的有效性。     

俄欲以客机平台发展下一代海上巡逻机

俄罗斯军方对新型海上巡逻机的研究论证工作已经开展多年,取得了相当的技术成果,目前即将进入原型机招标阶段。据分析,在俄罗斯工业界向军方提议的新一代海上巡逻机候选机型或原型机中,图--214和“超级喷气”100很有可能成功竞标。     

超级豪车中国野蛮吸金

在全球豪华车市场萎靡不振的大背景下,中国市场却成为了全球超级豪华车争抢的战场。超级豪华车品牌在华一直采用＂订单＂式销售,大多数车型提车都需要排队半年或一年。现在中国超级豪华车车主正在培育阶段,消费人群也只注重品牌和价格。往往是＂只要足够贵,不怕没人买＂。新年伊始,这些摸透中国富豪消费者心理的超级豪华车品牌商针对中国市场的＂吸金＂计划已经全面铺开。     

另一种好色

好德和好色好像是矛盾的,特别是在我国改革开放以前的一定历史阶段,可能多数人都认为是绝对矛盾的。那个时期,一个人被指责为"好色",无疑是指这个人"耍流氓",至少"耍过"流氓,甚至干脆就是干过与什么"奸"相连的坏事。其实,古代哲人并不将二者视为人相反的品质。在《论语》中,孔子在《子罕》篇和《卫灵公》篇两次说:"吾未见好德如好色者也。"简单地译为现代汉语,不考虑孔子说话的具体语境,不同的人可以对此话作出不同理解。但有一种理解比较准确,即"如果人能像追     

永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机（PMSMs）因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析和归纳后,从有位置传感器与无位置传感器2个方向,对永磁同步电机初始位置辨识方法进行了全面综述。首先,把有位置传感器的初始位置辨识方法总结为转子静止型与转子微动型2种,比较了各种有位置传感器辨识方法的异同点;然后,根据注入信号是否连续,将无位置传感器的转子初始位置辨识方法划分为高频电压注入法和脉冲电压注入法2大类,并选择脉振高频电压注入法对转子初始位置辨识效果进行了验证;最后,对永磁同步电机初始位置辨识方法的发展趋势进行了展望。     

成渝机场群运行效率评价实证分析

成渝机场群的建设对支撑成渝地区高质量发展具有重大战略意义。运用三阶段DEA模型和Malmquist指数模型对成渝机场群运行效率实证分析发现，成渝机场群运行效率整体呈上升趋势，2009年之前主要受规模效率变化产生的影响，2009年之后主要受技术管理的影响，全要素生产率指数呈现动态波动的整体上升趋势。为提高机场群运行效率，未来成渝机场群规模扩展应与地区经济发展协同，优化空间结构和航线网络，完善配套设施以促进陆空衔接一体化。     

捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究

研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论，如果系统模型具有仿射性，则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的，同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出，准静基座条件下捷联惯导姿态微分方程满足仿射性条件，其对应的姿态误差方程是独立于姿态估计值的。但是，如果将速度考虑进状态，则整体的状态模型不再满足仿射条件，无论是基于SO(3)+R3还是SE(3)姿态描述，所对应的状态误差方程都不能做到独立于状态估计值。基于上述分析，直接对SO(3)+R3状态描述下的速度误差方程进行改造，用重力矢量直接替换比力项，从而构造出独立于状态估计值的状态转移矩阵。仿真实验结果表明，利用所构造的线性状态空间模型，即使在大失准角条件下也能快速收敛到极限对准精度；车载晃动实验结果表明，利用所构造的线性状态空间模型，在大失准角条件下同样能够快速地跟上小失准角条件下的线性卡尔曼滤波对准结果。