非线性滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

惯性导航系统(INS)初始对准的误差方程在本质上是非线性的,估计惯性导航初始对准误差普遍采用的做法是把失准角假设为小角度,再将误差模型线性化.但当运载体遭遇恶劣环境姿态变化剧烈时,用于估计小失准角的误差模型将不再满足初始对准的要求.为满足大失准角下惯导系统的初始对准,在建立大失准角下的非线性误差模型基础上,分别应用2种...     

民用飞机研制阶段划分若干问题探析

对比分析了国外具有代表性的飞机制造公司民用飞机研制阶段方案,探讨了我国民用飞机研制阶段划分原则,初步提出了民机研制阶段和各分阶段主要工作的方案,并对配套的相关标准簇构建提出若干建议。     

一种基于绝对误差的可观测度分析方法

本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法。对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同。从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据。     

真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究

研究了“真航向测量系统”（简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter）最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明：采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
      

两公司将投标铱公司下一代星座

铱卫星公司8月4日宣布,它已选定洛马公司和泰雷兹·阿莱尼亚空间公司参与其下一代卫星星座“下一代铱”的最终阶段招标。这两家公司已提出了初步的创新型星座设计方案。最终招标阶段将用时约9个月,预计将在明年年巾选定一家主承包商来开展“下一代铱”系统的全面研制。铱公司现有超过28.5万家用户。是发展最快的移动卫星业务服务商。借助“下一代铱”系统,     

基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制

提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制.基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进.方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内.一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效.     

复合材料缝合共固化单元失效分析

对两种结合界面形式（共固化及缝合共固化）的复合材料典型单元,采用数值模拟的方法对结构进行了渐进式破坏分析和强度定量评估,并与试验结果进行了对比,两者比较吻合。     

武器装备试飞阶段保障训练效果评价研究

武器装备在性能鉴定试飞阶段所进行的保障训练是维护人员快速掌握装备保障技能的重要途径,而保障训练效果评价是检验保障训练工作的直接手段.从理论知识的掌握程度、实际维护操作技能和训练保障能力等方面建立了适用于试飞阶段的保障训练评价指标.提出了基于云模型-三角模糊法的评价方法,确定装备保障训练效果评价中的指标权重并解决定量与定...     

基于随机规划的跑道运行模式及容量优化决策

为研究受航班预计进离场交通需求不确定性影响下的预战术阶段跑道运行模式及进离场率优化决策,分别对航班预计进离场时间预测偏差的概率分布进行了拟合,然后基于随机规划方法建立了跑道运行模式及进离场率综合决策两阶段随机规划模型,将预计进离场时间随机场景实现后的进离场优化调度下的延误代价作为跑道运行模式及进离场率优化模型中目标函数的补偿函数,设计遗传算法与抽样平均近似方法结合的混合算法对模型进行求解,并采用广州机场实例数据基于蒙特卡洛仿真方法对模型进行仿真验证。仿真结果表明：两阶段随机规划模型相比确定性模型较为显著地减少了战术阶段预期发生的运行延误均值。