车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究

自对准技术是陆基机动平台及装备用惯导系统的一项关键技术,其核心在于惯导系统如何在风扰、发动机振动、人员走动等各种干扰下实现快速、高精度对准.针对目前常用的惯性系解析自对准、Kalman滤波估计自对准和惯性系奇异值分解(SVD)自对准等三种方法进行了研究和对比分析,根据三种对准方法各自的实现原理,提出了一种有针对性的抗扰动优化方法,并通过了数学仿真分析和车载试验验证.结果 表明,在车载使用环境下,后两种方法都能获得较为准确的姿态信息,惯性系SVD方法可以达到与Kalman滤波方法相当的对准精度和收敛速度,且无需先验信息即可获得最优解,表现出了较好的工程应用优势.     

扰动线运动对惯性系粗对准影响分析及优化方法

针对扰动线运动对惯性系粗对准精度影响较大的问题，通过分析惯性体坐标系下重力加速度积分矢量的物理含义，给出了受扰动线运动影响的惯性系粗对准的误差分析。并在此基础上提出了基于位移积分矢量构造定姿矢量矩阵的抗扰动粗对准算法，利用对速度积分矢量进一步积分得到的3个时间点的位移积分矢量构建姿态解算矩阵，抑制扰动线运动对粗对准精度的影响。仿真结果表明，该算法可有效减小扰动线运动影响下的对准结果振动幅值，能够快速收敛到满足精对准使用的精度范围，从而提高武器装备环境适应性。     

转子初始弯曲对航空发动机振动的影响

针对某型发动机地面性能调试试验中所表现的振动特征，推测高压转子工作状态不佳为振动异常的可能原因。对发动 机分解检查时发现高压压气机后轴存在跳动超差的现象。更换满足要求的后轴后，发动机未再出现类似异常振动，证明振动分析 的正确性。为探索该弯曲转子在发动机动平衡及真实运转过程中的力学表现，利用带初始弯曲的Jeffcott转子对目前低速动平衡 的原理进行了推导，说明了低速动平衡不能消除转轴存在初始弯曲对振动的影响。结合有限元仿真分析，对带初始弯曲的转子响 应进行了计算，结果表明：若初始弯曲偏大，会显著加剧转子自身在临界转速附近的振动响应，给转子的安全稳定运转带来巨大的 风险，控制转子的初始弯曲量级对控制整机振动具有重要意义。