考虑界面滑移与剪切变形的钢-混凝土组合梁解析方法

为求解钢-混凝土组合梁在界面滑移与剪切变形双重影响下的变形与应力,本文引入Timoshenko梁双广义位移假定,建立了钢-混凝土简支组合梁弹性状态下的计算模型,并以跨中作用集中荷载为例,得到其全梁挠度与截面应力的解析解。同时对4根不同抗剪连接程度的钢-混凝土组合梁试验结果进行分析,与解析计算结果进行对比验证,并讨论了界面剪切刚度的取值对组合梁挠度的影响。结果表明理论计算所得挠度、应力均与试验值吻合良好;界面滑移将增大组合梁挠度,界面剪切刚度对这种增大效应有重要影响;在计算组合梁挠度时,忽略剪切变形在一定程度上不安全。     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。     

轴承支撑的舵面热模态试验及支撑刚度辨识

对在大气层内及临近空间内长时间飞行的高超声速飞行器,其舵面的模态特性比固支的翼面更加复杂,除了与舵面自身的弹性模量及内部热应力有关外,还受到根部支撑刚度的较大影响,并且支撑刚度还将受到温度的影响。以轴承机构支撑的舵面为对象,考虑温度对支撑刚度的影响,建立了非固支的全动舵面支撑边界条件。通过设计舵面受热相同、支撑部位受热不同的加热工况,辨识出了连接面两侧温升对舵面支撑刚度的线性影响规律,并验证了辨识结果的有效性。结果表明：在舵面受热相同情况下,降低支撑部位的温升,可以有效减少舵面模态频率受气动加热的影响。研究结果可供安装此类舵面的飞行器防热设计参考。     

基于实测频响函数反推管路卡箍支承刚度与阻尼

为了有效创建航空发动机管路系统动力学模型,需要获得动载荷作用下管路卡箍支承刚度及阻尼。提出一种基于实测频响函数(FRF)反推卡箍支承刚度及阻尼的方法。确定了针对单管路双卡箍支撑系统的反推辨识流程;利用自编有限元创建了该管路系统的动力学模型,并给出了求解频响函数的方法;进一步,提出了基于灵敏度的卡箍支承刚度和阻尼反推辨识算法;以典型管路卡箍为例,用所提出的方法辨识出了该卡箍的支承刚度和阻尼。将辨识值回带到理论模型中,发现仿真及实测固有频率及相对应的频响函数偏差均小于9%,从而证明了研发的辨识方法的合理性。另外,辨识结果也表明卡箍的刚度及阻尼具有频率依赖性,且水平及竖直方向存在差异。      

折返式鼠笼弹性支承刚度特性研究

为了研究折返式鼠笼弹性支承的刚度特性,采用数值仿真与试验研究相结合的方法,对鼠笼弹支径向刚度和角刚度的特性及其关键影响参数进行了分析。结果表明,鼠笼弹支与加力环之间的间隙对弹支刚度影响明显,与过盈配合相比,当间隙增加到1mm时刚度降低了37.3%;加力环厚度越小,弹支刚度越小;位移测点位置对刚度结果影响较大,折返处刚度稳定性好,不同力施加位置下,其变化幅度仅为2%,而折返套尾部刚度的变化幅度达到了27.3%;角刚度受力施加位置影响巨大,变化幅度达到了85.2%。     

重型越野车车架扭转刚度分析

通过对六种不同类型车架的有限元计算，分析了车架各结构参数对车架扭转刚度的影响，根据计算结果剖析了对开口和闭口截面梁车架，其车架宽度对车架扭转刚度的不同影响，为今后车架扭转刚度改进指出了方向。     

精密阀套方孔控制边位置度测量法

气动测量方法可解决电液伺服阀阀套方孔控制边位置度的测量难题。所用方法不同于传统的“喷咀挡板”式气动测量,而是基于一种新的原理,这种原理称为“喷咀盖板”变换原理;这是气动测量方法中新的应用的开发,其实测重复精度可达0.0001mm,极限示值误差为0.00025mm。     

灰口铸铁件取消热时效的可行性实践

热时效对普通灰铸铁件去应力的效果并不明显，通过选择适当的化学成分和合理的结构设计，保证了零件的强度和结构刚度，有效地防止了变形和保持了尺寸的稳定性，通过分析与实践，证明了普通灰铸铁件取消热时效是可行的。     

固体火箭发动机喷管扩张段刚度分析及优化

采用有限元素法对固体火箭发动机喷管扩张段进行了刚度特性分析，并从刚度出发提出了控制喷管推力方向的作动力方向的优化问题。最后，对某发动机喷管进行了分析。     

采用径向弹簧计算轮胎刚度的研究

分析了为接触轮胎模型的缺陷，推导并运用了径向弹簧轮模型分析了轮胎刚度。