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121.
对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。 相似文献
122.
根据任务需要,对碳/环氧网格面板-铝蜂窝夹层结构板进行弯曲刚度性能试验,因目前尚无该产品试验标准,文章通过对试验方法的研究后,参考相应试验标准,测试了有关性能数据,为材料研究及产品验收提供了可靠的依据。 相似文献
123.
对直升机操纵系统一个重要参数──动刚度特性进行了研究。在分析直升机操纵系统结构的基础上,建立了直升机操纵系统的力学模型和数学模型,并推导出直升机操纵系统动刚度的计算公式。用机械阻抗法对某型直升机操纵系统动刚度进行了分析计算。对某型机计算结果与试验结果进行了对比。计算结果与试验结果符合性较好,说明力学模型正确、计算方法可行。 相似文献
124.
125.
126.
本文首先从弹性——粘弹性的相似性出发,导出张量形式的三维线性热粘弹本构方程,然后根据虚功原理建立相应的有限元公式,最后编制了平面应变条件下的有限元分析程序TVE,并计算了二个实例。计算结果表明所介绍的分析方法与计算程序具有相当高的精度,可用于固体推进剂药柱在固化冷却过程巾的应力分析。 相似文献
127.
128.
EvaluationofMeasuringUncertaintyoftheAutomaticInstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2m(2)RenDongmei;NiuLixin;WangXiaowie;QiAihui;CaoHang上接1998年第18卷第3期第26页3测量光栅尺的合成标准不确定度本仪器测量光栅尺时,采用双干涉光路测量方法,其测长公式为l一(11+12)/2(18)l。一n。·A/2一人·入/64(i—l,2)(19)式中,l——测量长度;l。——干涉光路i测得的长度值;n。——干涉光路i中干涉条纹的变化数;k。——干涉光路i的计数脉冲数。由仪器的工作原理可知,11、人相关,根据不确… 相似文献
129.
为了得到航空发动机高压转子前轴承刚度随发动机工作状态的变化规律,建立了该轴承的刚度分析模型,引入了轴承内、外环配合参数、离心效应、热效应以及联合载荷对轴承刚度特性的影响,数值分析了该轴承的刚度随轴承内、外环配合参数、转速、轴承工作温度及外载荷的变化规律。结果表明,轴承的径向刚度、轴向刚度和角刚度,随轴承内、外环过盈配合量增大而增大,随转速、工作温度和弯矩的增大而减小;径向力增大,轴承的径向刚度增大,轴向刚度和角刚度减小;轴向力增大,轴承的径向刚度减小,轴向刚度和角刚度增大;轴向载荷对该轴承的刚度影响最大。 相似文献
130.